摘要：
VDO-SLAM ：一种动态目标感知的视觉SLAM系统 （VDO-SLAM ：A Visual Dynamic Object-aware SLAM System） 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2.pdf 代码： https://github.com/h 阅读全文
随笔档案-2020年09月
用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB-SLAM2的一种拓展
2020-09-10 09:00 by 计算机视觉life, 1178 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB-SLAM2的一种拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要： 电动汽车和自动驾驶汽车是目前汽 阅读全文
最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法：面向空间机器智能时代
2020-09-10 08:48 by 计算机视觉life, 2480 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法：面向空间机器智能时代 A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping Towards the Age of Spatial Machine Intelligence 基于深度学习的定位与建图方法综 阅读全文
激光雷达和相机的在线语义初始化与校准
2020-09-08 16:58 by 计算机视觉life, 1020 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
激光雷达和相机的在线语义初始化与校准 论文名称: SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera 作者: Weimin Wang, Shohei Nobuhara, Ryosuke Nakamura 阅读全文
我们急需三维激光数据的语义分割吗？
2020-09-08 16:50 by 计算机视觉life, 719 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
我们急需三维激光数据的语义分割吗？ 今天给大家分享一篇论文，论文名称: Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? 作者: Biao Gao, Member, IEEE, Yancheng Pan, Member, IEEE, 阅读全文
基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案
2020-09-08 14:31 by 计算机视觉life, 1588 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented soluti 阅读全文
Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era
2020-09-08 14:17 by 计算机视觉life, 896 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era 深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述 论文下载：https://arxiv.org/abs/190 阅读全文
Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLAM
2020-09-08 10:43 by 计算机视觉life, 443 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLAM 论文：https://arxiv.org/abs/2001.00714 代码： 单目https: 阅读全文
双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响
2020-09-08 09:40 by 计算机视觉life, 2017 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响 论文名称：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency 阅读全文
基于深度学习的影像深度重建综述
2020-09-07 17:11 by 计算机视觉life, 1031 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
基于深度学习的影像深度重建综述 论文名称：A Survey on Deep Learning Architectures for Image-based Depth Reconstruction 作者单位：University of South Australia 论文下载链接：https://ar 阅读全文
GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化
2020-09-07 15:48 by 计算机视觉life, 590 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化 摘要 初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。该算法从滑动窗口的单应矩阵估计开始，然后通过全局平面优化（global plane optimization, GPO）获取相机位姿和平面法线。 阅读全文
基于双目深度估计的深度学习技术研究
2020-09-07 15:37 by 计算机视觉life, 2831 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
基于双目深度估计的深度学习技术研究 英文标题: A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation 论文地址: https://arxiv.org/abs/2006.02535 0.摘要 从彩色图像中估计深度是 阅读全文
DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统
2020-09-07 15:20 by 计算机视觉life, 1824 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统 原标题：DF-SLAM: A Deep-Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 论文地址：https://arxiv.org/abs/1901 阅读全文
RadarSLAM: 全天候大场景雷达slam
2020-09-07 14:49 by 计算机视觉life, 714 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
RadarSLAM: 全天候大场景雷达slam RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in ALL Weathers 项目主页：http://pro.hw.ac.uk/research/radarslam/ 摘要 近年来，依靠各类传感器的slam已经得到了广 阅读全文
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
2020-09-07 14:21 by 计算机视觉life, 397 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association EAO-SLAM:集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM 类别：单目半稠密Object SLAM 代码：基于ORB-SLAM2，待开源https 阅读全文
第一个「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法
2020-09-05 21:38 by 计算机视觉life, 736 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
第一个提出 「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 “Visual Odometry with Inertial and Depth” (VOID) dataset 论文名称 《Unsupervised Depth Completion from Visual Inertial Odometry》 期 阅读全文
