摘要：
由于疫情原因，Springer出版社最近免费开放了一批电子书，全是高清正版，涉及 数学、计算机、电子信息、编程、经济学、量子力学、社会学、文学等各个领域，总共408本！ 由于书籍太多，本文只放了部分目录，见： 快快来下载吧！ 计算机视觉life 贴心给大家下载好了部分 计算机视觉、机器人相关的正版高 阅读全文
随笔档案-2020年04月
波恩大学最新机器人SLAM公开课：传感器及状态分析（附下载链接）
2020-04-28 18:55 by 计算机视觉life, 578 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
随着疫情迅速在全球蔓延，各国纷纷开始学习和效仿中国模式。最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。 SLAM全称是Simultaneous Loca 阅读全文
视觉SLAM详细学习路线全规划！
2020-04-25 11:42 by 计算机视觉life, 6605 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
什么是SLAM？SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 缩写，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。SLAM的典型过程是这样的：当某种移动设备（如机器人/无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的未知地点出发，在运动过程中通过传感器（如激光雷 阅读全文
