摘要：
本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接： "代码解读 | VINS 视觉前端" vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前，首先要搞清楚什么是SLAM前端？ SLAM的前端、后端系统本身没有特别明确的划分，但是在实际研究中根据 阅读全文
随笔档案-2019年08月
AI资源对接需求汇总：第3期
2019-08-29 18:13 by 计算机视觉life, 731 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
更好的阅读体验，请查看首发原文链接： "AI资源对接需求汇总：第3期" 平台介绍 平台由人工智能领域几个知名原创公众号发起，总读者约25万。 主要面向人工智能领域的从业者，涵盖图像处理、三维计算机视觉、机器学习、深度学习、自然语言处理等技术，涉及手机影像、辅助/自动驾驶、移动机器人、无人机、AR、V 阅读全文
综述 | 相机标定方法
2019-08-28 19:32 by 计算机视觉life, 9820 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接： "综述 | 相机标定方法" 另外推荐几个原创的号 "计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关，汇总最新资源，学习更高效！" 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的 阅读全文
综述 | SLAM回环检测方法
2019-08-27 19:29 by 计算机视觉life, 5026 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者任旭倩，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接： "综述 | SLAM回环检测方法" 在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的 累积误差 。一个消除 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧
2019-08-19 19:27 by 计算机视觉life, 2358 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
视觉 Vs. IMU 小白：师兄，好久没见到你了啊，我最近在看IMU（Inertial Measurement Unit，惯性导航单元）相关的东西，正好有问题求助啊 师兄：又遇到啥问题啦？ 小白：是这样的，现在VIO（Visual Inertial Odometry，视觉惯性里程计）很火，我就想试试 阅读全文
