摘要：
作者Andrew Makarov，由计算机视觉life编辑：乔媛媛编译 更好的阅读体验请看首发原文链接 "2019 2020年值得关注的9个AR发展趋势" 增强现实技术在2019年实现了创纪录的发展。微软(Microsoft)、亚马逊(Amazon)、苹果(Apple)、Facebook和谷歌等大型 阅读全文
随笔档案-2019年07月
计算机视觉方向简介 | 图像拼接
2019-07-15 18:06 by 计算机视觉life, 3281 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
作者戴金艳，公众号：计算机视觉life， 编辑部成员. 首发原文链接 "计算机视觉方向简介 | 图像拼接" 简介 图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法，在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。通常用到五个步骤： 阅读全文
“人工智能资源对接平台”发布，找人、找技术不再难！
2019-07-10 20:05 by 计算机视觉life, 1057 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
背景 因为自己做公众号，所以能够接触到不同年龄阶段、不同行业、不同背景的人。后台经常遇到有读者询问找实习、找工作、找人做项目、找公司合作等。于是在微信群里对资源对接需求做了简单的调研，大家反应比较热烈，尤其是一些学生实习找工作和中小公司招聘和项目的需求比较强烈，经过调研和思考，我们联合人工智能行业内 阅读全文
医学图像处理最全综述
2019-07-10 11:40 by 计算机视觉life, 26502 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 张伟，公众号：计算机视觉life，编辑成员 0、引言 医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像，临床广泛使用的医学成像种类主要有X 射线成像 （X CT）、核磁共振成像（MRI）、核医学成像（NMI）和超声波成像（UI）四类。在目前的影像医疗诊断中，主要是通过观察一组二维切片图象去发 阅读全文
图像分割最全综述
2019-07-09 22:05 by 计算机视觉life, 24313 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者净浩泽，公众号：计算机视觉life，编辑成员 图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题，已经成为图像理解领域关注的一个热点，图像分割是图像分析的第一步，是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把 阅读全文
目标检测最全综述
2019-07-09 21:39 by 计算机视觉life, 4633 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 刘畅，公众号：计算机视觉life，编辑部成员 前言 图片分类任务我们已经熟悉了，就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题，即目标检测问题。这意味着，我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车， 还要在图片中标记出它的位置， 用边框或红色方框把汽车圈起来， 这就是 阅读全文
解放双手——相机与IMU外参的在线标定
2019-07-09 21:16 by 计算机视觉life, 6359 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 沈玥伶，公众号：计算机视觉life，编辑部成员 一、相机与IMU的融合 在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运 阅读全文
从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用
2019-07-09 20:50 by 计算机视觉life, 1624 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点“计算机视觉life”关注，星标更快接收干货！ 小白：师兄，最近忙什么呢，都见不到你人影，我们的课也好久没更新了呢 师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？ 小白：最近在看ICP，十四讲上简单提了下，还有点懵懵哒 师兄：好，那今天就说 阅读全文
SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
2019-07-09 20:33 by 计算机视觉life, 2817 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
作者朱尊杰，公众号：计算机视觉life，编辑成员 一 主要针对自动驾驶： 1.KITTI数据集： （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (st 阅读全文
SLAM面试常见问题
2019-07-09 19:36 by 计算机视觉life, 4866 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历，见《 "2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享" 》，《 "经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题" 》。 "从零开始学习SLAM" 知识星球里，会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论，并给出参考解答。以下列举几个已经发布的问题 阅读全文
SLAM方向国内有哪些优秀公司？
2019-07-09 19:16 by 计算机视觉life, 9048 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 张磊涛，公众号：计算机视觉life，编辑成员 计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶： 1.百度： 主要产品：自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图 阅读全文
三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
2019-07-03 22:04 by 计算机视觉life, 6115 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由 "Andrew Davison" .教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组 "Andrew Davison" 阅读全文
SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？
2019-07-03 21:24 by 计算机视觉life, 2070 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者 马老二，公众号：计算机视觉life，编辑成员 一、公众号 1. 泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。 经典文章： "SLAM公开课" ) 阅读全文
