代码改变世界

随笔档案-2019年05月

视觉SLAM关键方法总结

2019-05-21 07:34 by 计算机视觉life, 2340 阅读, 收藏, 编辑
摘要: 点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能,因此考虑与视觉融合的方法,这样便可以充分利用激光雷达提供的精确位置信息及视觉提供的丰富纹理、颜色等场景信息。以下是最近调研视觉SLAM中的实现方法的总 阅读全文

实战 | 源码入门之Faster RCNN

2019-05-21 07:26 by 计算机视觉life, 2479 阅读, 收藏, 编辑
摘要: 前言 学习深度学习和计算机视觉,特别是目标检测方向的学习者,一定听说过Faster Rcnn;在目标检测领域,Faster Rcnn表现出了极强的生命力,被大量的学习者学习,研究和工程应用。网上有很多版本的Faster RCNN的源码,但是很多版本代码太过于庞大,对新入门的学习者学习起来很不友好,在 阅读全文

快看,那个学SLAM 的崩溃了!

2019-05-21 07:26 by 计算机视觉life, 1637 阅读, 收藏, 编辑
摘要: 点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心想事成 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较 阅读全文

Git小白到老鸟的进阶之路

2019-05-21 06:47 by 计算机视觉life, 1065 阅读, 收藏, 编辑
摘要: 点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,师兄,上次你教我的操作,我傻乎乎的执行了一遍,可是那个Git究竟是什么那? 师兄:小白莫慌,Git就是一种版本控制,小白,你平时写论文,是不是也按日期保存成许多的版本那。 小白:对呀,对呀。 师兄:那开发项目的时候,每个人开发的部分都不一 阅读全文
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