摘要：
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《 "从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码" 》，以及顶点《 "从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路" 》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2 阅读全文
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-- oldfour
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