摘要：
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 1. 工作原理 2. 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应 阅读全文
随笔档案-2019年02月
干货 | 深入理解深度学习中的激活函数
2019-02-28 17:53 by 计算机视觉life, 1463 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
理解深度学习中的激活函数 在这个文章中，我们将会了解几种不同的激活函数，同时也会了解到哪个激活函数优于其他的激活函数，以及各个激活函数的优缺点。 1. 什么是激活函数？ 生物神经网络是人工神经网络的起源。然而，人工神经网络（ANNs）的工作机制与大脑的工作机制并不是十分的相似。不过在我们了解为什么把 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
2019-02-28 17:51 by 计算机视觉life, 1233 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，上一次将的g2o框架《 "从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码" 》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！ 师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解 小白：嗯，我开始编程时，发现g 阅读全文
IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同？
2019-02-28 17:50 by 计算机视觉life, 2154 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 由于格式问题最好在公众号上观看《 "IMU 标定 工业界和学术界有什么不同？》" 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念，IMU误差模型，并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法。 本文阅读时间约8分钟 了解IMU和误差 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化
2019-02-28 17:48 by 计算机视觉life, 5022 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白：师兄，师兄，你在 "《从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网》" 、 "《从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线 阅读全文
可视化理解四元数，愿你不再掉头发
2019-02-28 17:40 by 计算机视觉life, 2739 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文阅读时间约8分钟 四元数的可视化 四元数被广泛应用在计算机图形学领域，游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上，我们可以按部就班地进行演算，可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天我就带领大家通过观察四元数，更准确地说是观察四维单 阅读全文
实战 | 相机标定
2019-02-28 09:06 by 计算机视觉life, 3502 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 什么是相机标定？我们为什么需要相机标定？ 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 坐标系 相机标定涉及到了四大坐标系，分别为： 像素坐标系 图像物理坐标系 相机坐标系$({x 阅读全文
最近一年语义SLAM有哪些代表性工作？
2019-02-23 22:06 by 计算机视觉life, 2230 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文由作者刘骁授权发布，转载请联系原作者，个人主页http://www.liuxiao.org 目前 Semantic SLAM （注意不是 Semantic Mapping）工作还比较初步，可能很多思路还没有打开，但可以预见未来几年工作会越来越多 阅读全文
