摘要：
本文阅读时间约16分钟 最近两年，人工智能（AI）就像一个点石成金的神器，所有的行业，创业公司，或是求职，只要沾着这个词，多少有点脚踩五彩祥云的感觉，故事来了，融资来了，高薪来了。 于是，越来越多的人开始往AI方向涌。我曾经参加一个群面，12个人，其中一半以上做人工智能方向的，可见现在AI有多热。可 阅读全文
随笔档案-2019年01月
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
2019-01-18 09:42 by 计算机视觉life, 14936 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？ 师兄：哈哈 阅读全文
有没有无痛无害的人体成像方法？OCT（光学相干断层扫描）了解一下
2019-01-03 21:08 by 计算机视觉life, 4228 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
关于之前推送的胸片和CT有很多的小伙伴关心射线对人体的伤害的问题，在医学检查射线的强度和剂量已经有严格的标准，偶尔进行一次CT扫描是没有问题的，那么有没有一种完全无害的扫描检查呢？今天小编就给大家介绍一种无害、非介入的新型层析成像技术——光学相干断层扫描技术 （Optical Coherence T 阅读全文
我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
2019-01-03 21:05 by 计算机视觉life, 2143 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM，但对理论推导一知半解，因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程。 (1)数据来源：德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据，链接如下： Public Data Cartog 阅读全文
