摘要：
小白：师兄，师兄，我最近总是听到Github，看起来好高大上那，可是不懂是做什么得那？ 师兄：你知道微博吧，Github就是程序员的微博，你可以在这里看到全世界最优秀的程序员在做什么。 小白：师兄就是师兄，什么都知道，可是我还是一脸懵逼那，能具体说说吗？ 师兄：小白你看这张图，2014到2018年J 阅读全文
随笔档案-2018年12月
从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计
2018-12-28 20:57 by 计算机视觉life, 4860 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， 阅读全文
超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清？
2018-12-28 10:13 by 计算机视觉life, 3733 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
在计算机视觉中，图像分割是个非常重要且基础的研究方向。简单来说，图像分割（image segmentation）就是根据某些规则把图片中的像素分成不同的部分（加不同的标签）。 图像分割中的一些常见的术语有：superpixels（超像素）、Semantic Segmentation（语义分割）、In 阅读全文
什么是多模态机器学习？
2018-12-20 22:05 by 计算机视觉life, 32532 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
什么是多模态机器学习？ 首先，什么叫做模态（Modality）呢？ 每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态。例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。 同时，模态也可以有非常广泛的定义，比如我 阅读全文
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
2018-12-19 19:54 by 计算机视觉life, 4317 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天C 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网
2018-12-19 12:55 by 计算机视觉life, 1386 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life”公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。 小白：师兄，上次你讲了点云拼接后，我回去费了不少时间研究，终于得到了和你给的参考结果差不多的点云，不过，这个点云“可远观而不可近看”，放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢？ 师兄：这个问题嘛。。。 阅读全文
原来CNN是这样提取图像特征的。。。
2018-12-13 20:42 by 计算机视觉life, 13093 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
对于即将到来的人工智能时代，作为一个有理想有追求的程序员，不懂深度学习（Deep Learning）这个超热的领域，会不会感觉马上就out了？作为机器学习的一个分支，深度学习同样需要计算机获得强大的学习能力，那么问题来了，我们究竟要计算机学习什么东西？答案当然是图像特征了。将一张图像看做是一个个像素 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 你好，点云
2018-12-11 21:41 by 计算机视觉life, 6824 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗？点云库PCL：开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白：hi，师兄，好久不见师兄：师妹好，上周单应矩阵作业做了吗？小白：嗯，做了，这个单应矩阵真的挺有意思的。作业之外，我发现了一个新技能。。。师兄：什么技能？小白：我发现很 阅读全文
2019年度【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总
2018-12-06 11:46 by 计算机视觉life, 842 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
简介 每年全世界都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、 机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artificial Intelligence ，AI）领域的学术会议。笔者选取了其中影响力较大，有代表性的重要会议进行了汇总，特意按照时间进行了排序，方便 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵
2018-12-05 22:01 by 计算机视觉life, 1629 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫“homography matrix”，查看了翻译，一般都称作“单应矩阵”，更迷糊了。正所谓：“每个字都认识，连在一块却不认识”就是小白的内心独白。查了一下书上的推导，总感觉有种“硬凑”的意味，于是又找到了师兄。。。 神奇的单应矩阵小白：师兄~单应矩阵是什么鬼 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束?
2018-12-05 13:21 by 计算机视觉life, 1676 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学习对极几何，貌似又遇到了麻烦。。。 小白：师兄，对极几何这块你觉得重要吗？师兄：当然重要啦，这个是多视角立体视觉的核心啊 小白：那师兄一定得帮帮我讲清楚啊，最近在看 阅读全文
胸片和CT断层图像是怎么来的？
2018-12-05 09:32 by 计算机视觉life, 3364 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文作者系医科大学青年教师，关注公众号“计算机视觉life”菜单栏回复“医学” 进群交流 如何得到CT断层图像？ 相信小伙伴体检的时候都拍过胸片，假如哪个不幸的小伙伴胸片有点“小问题”的话呢，还要再拍个CT图像让医生仔细看一下，那么这些图像有什么区别呢？又是如何得到的呢？今天我给大家简单介绍一下。 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型
2018-12-05 07:00 by 计算机视觉life, 3615 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
上一篇文章《从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？》以小白和师兄的对话展开，受到了很多读者的好评。本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型，这个是SLAM中极其重要的内容，必须得掌握哦~ 小白：师兄，上次听你讲了李群李代数，有种“听君一席话胜读十年书”的赶脚~后来看书感觉容易理解多 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？
2018-12-04 17:08 by 计算机视觉life, 4491 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候，都有点蒙蒙哒，感觉突然到了另外一个世界，很多都不自觉的跳过了，但是这里必须强调一点，这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础，不信你看看大神们的论文就知道啦。 关于李群李代数，其实高翔的《视觉SLAM十四讲》里推导什么的挺清楚了，本 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转
2018-12-04 08:14 by 计算机视觉life, 2031 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体，相机一般通过人手持、机载（安装在机器人上）、车载（固定在车辆上）等方式在三维空间内运动，形式包括旋转、平 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？
2018-12-03 21:23 by 计算机视觉life, 2136 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
在涉及到计算机视觉的几何问题中，我们经常看到齐次坐标这个术语。本文介绍一下究竟为什么要用齐次坐标？使用齐次坐标到底有什么好处？ 什么是齐次坐标？简单的说：齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度： 使用齐次坐标有什么优势？ 齐次坐标的使用能够大大简化在三维空间中的点线面表达方式和旋转平移等操作，具体分如 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学？
2018-12-02 13:56 by 计算机视觉life, 982 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
LAM，C++编程是必备技能。不过，大家在学校里学习的书本一般比较老，主要还是C++98那些老一套。 本文所谓的C++新特性是指C++11及其以后的C++14、C++17增加的新关键字和新语法特性。其中C++11是C++98以来最重要的一次变化，而其后的C++14、C++17是在该基础上的完善和补充 阅读全文
