摘要：
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。 「同时定位与地图构建」这几个词，乍一听起来非常拗口，为了不在一开始就吓跑读者，我们先不对其进行专业的解释，用一个日常生活中形象的例子来进行说明。 阅读全文
随笔档案-2018年11月
从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？
2018-11-29 20:34 by 计算机视觉life, 3524 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示： （公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版） 可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下： 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险，勇气可嘉 阅读全文
2019年度【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总
2018-11-23 13:02 by 计算机视觉life, 4816 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
简介 每年全世界都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、 机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artificial Intelligence ，AI）领域的学术会议。笔者选取了其中影响力较大，有代表性的重要会议进行了汇总，特意按照时间进行了排序，方便 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
2018-11-07 09:13 by 计算机视觉life, 2970 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV,ECCV） 阅读全文
