波恩大学最新机器人SLAM公开课：传感器及状态分析（附下载链接）
2020-04-28 18:55 计算机视觉life 阅读(568) 评论(0) 编辑 收藏 举报随着疫情迅速在全球蔓延，各国纷纷开始学习和效仿中国模式。最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。
SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，通常译为同步定位与建图，是机器人自主定位导航，并进行环境感知和理解的重要核心技术，为无人配送在此次疫情中发挥重要作用奠定了基础。
Cyrill Stachniss教授是SLAM领域的著名学者，曾参与编写《概率机器人》、《机器人建图与探索》、《机器人学手册》等机器人学著作，是Gmapping，OctoMap等著名算法的作者，组建了OpenSLAM网站，2018年被AMiner评为机器人领域十大最具影响力学者。
为了便于大学学习Cyrill Stachniss教授2020年最新SLAM课程，热心小伙伴对课程链接进行了整理和介绍如下：
引言：课程介绍 - Welcome to the Sensors and State Estimation 2 Course
YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBE
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L7M6
第一课：同步定位与建图(SLAM)简介 - Introduction to the SLAM Problem
YouTube: y2u.be/0I30M6yTklo
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1dK4y1r7hV
第二课：ICP算法介绍 - Point Cloud Alignment using ICP
YouTube: y2u.be/djnd502836w
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1ig4y1874X
第三课：最小二乘算法介绍 - An Informal Introduction to Least Squares
YouTube: y2u.be/r2cyMQ5NB1o
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L71z
第四课：基于图优化的SLAM - Graph-based SLAM using Pose Graphs
YouTube: y2u.be/uHbRKvD8TWg
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1eC4y1s7RR
第五课：分层位姿图 - Hierarchical Pose Graphs for SLAM
YouTube: y2u.be/uRSow8nMEw8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1rQ4y1M7bf
第六课：基于路标的GSLAM - Graph-Based SLAM with Landmarks
YouTube: y2u.be/mZBdPgBtrCM
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV16K411L7Ls
第七课：鲁棒的最小二乘算法 - Robust Least Squares for Graph-Based SLAM
YouTube: y2u.be/z60RbiY18I8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1v54y1d7mv
第八课：视觉特征-计算关键点 - Visual Feature Part 1: Computing Keypoints
YouTube: y2u.be/nGya59Je4Bs
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1M5411t7Wd
第九课：视觉特征-描述子 - Visual Features Part 2: Features Descriptors
YouTube: /y2u.be/CMolhcwtGAU
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1Mg4y187fJ
不过以上网站均没有字幕，为方便国内童鞋们学习，计算机视觉life 公众号已经为大家准备好了（视频+中英文字幕），公众号后台回复：波恩，即可下载
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