摘要： 
第一个专门为自动驾驶设计的开源代码，用于校准 LiDAR 和姿态传感器外部参数。 阅读全文
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文章分类 - SLAM
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
2022-12-06 09:42 by 计算机视觉life, 109 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新 阅读全文
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教学视频更新完毕！死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM、R3LIVE等，学而不卷！
2022-07-05 10:24 by 计算机视觉life, 528 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
原文链接：教学视频更新完毕！死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM、R3LIVE等，学而不卷！ 好消息！「从零开始学习SLAM」知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕！包括以下独家系列视频教程： 1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕） 2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕） 阅读全文
原文链接：教学视频更新完毕！死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM、R3LIVE等，学而不卷！ 好消息！「从零开始学习SLAM」知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕！包括以下独家系列视频教程： 1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕） 2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕） 阅读全文
小白硕没有人带，实验室没有积累，我是如何突围SLAM，收获SCI最终拿到自动驾驶offer的？
2022-07-05 10:10 by 计算机视觉life, 183 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
大家好，我是小6。前计算机视觉算法工程师，现自由职业者、创业者。 最近我们机器人SLAM知识星球里的作业分享《我的入门过程及学习经验分享》活动结束，下周准备颁奖。这里选取了大家点赞最多的一位同学的经验分享给大家。这位同学我很早就认识，算是看着他从小白一路打怪升级，最终拿到非常不错的offer，顺利毕 阅读全文
大家好，我是小6。前计算机视觉算法工程师，现自由职业者、创业者。 最近我们机器人SLAM知识星球里的作业分享《我的入门过程及学习经验分享》活动结束，下周准备颁奖。这里选取了大家点赞最多的一位同学的经验分享给大家。这位同学我很早就认识，算是看着他从小白一路打怪升级，最终拿到非常不错的offer，顺利毕 阅读全文
教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等
2022-03-18 15:11 by 计算机视觉life, 689 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等 大家好，SLAM知识星球里的学习活动正在如火如荼得进行，视频教程也在不断更新。最新更新的部分视频（每周更新）如下： 《死磕视觉SLAM十四讲》（视频更新到第8讲） 《多传感器融合 阅读全文
聊聊 中国人工智能科技产业 区域竞争力分析及趋势
2022-02-23 20:21 by 计算机视觉life, 596 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：聊聊 中国人工智能科技产业 区域竞争力分析及趋势 最近看了一个关于国内AI的报告《中国新一代人工智能科技产业区域竞争力评价指数（2021）》，里面有一些有意思的趋势，给大家分享一下。 评价方法和数据来源 首先说下评价指标，报告中的AI产业区域竞争力评价指标挺全面，包括 6 项一级指标、10 阅读全文
ICRA2022 | 爱丁堡&牛津&利物浦大学联合开源AutoPlace：车载单片毫米波雷达场景识别
2022-02-18 21:12 by 计算机视觉life, 376 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：ICRA2022 | 爱丁堡&牛津&利物浦大学联合开源AutoPlace：车载单片毫米波雷达场景识别 今天给大家介绍一个最新的开源工作：AutoPlace，主要用于车载单片毫米波雷达场景识别。该工作由爱丁堡大学MAPS Lab的卢晓轩团队（Kaiwen Cai， Bing Wang, Ch 阅读全文
机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪！
2022-02-15 20:47 by 计算机视觉life, 189 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪！ 前言 SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的： 这里解释下运动规划和SLAM什么关系？ 其实在企业里，SLAM算法工程师、运动规划工程师通常是相对独立的岗位，SLAM技术通常可以得到稀 阅读全文
运动规划和SLAM什么关系？
2022-01-19 20:38 by 计算机视觉life, 145 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：运动规划和SLAM什么关系？ 前言 SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的： 这里解释下运动规划和SLAM什么关系？ 其实在企业里，SLAM算法工程师、运动规划工程师通常是相对独立的岗位，SLAM技术通常可以得到稀疏的定位地图，结合 阅读全文
谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？
2022-01-17 20:57 by 计算机视觉life, 2900 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？ 前言 一年前，我在公众号“从零开始搭SLAM”里看到了一系列高质量的原创文章，这些文章都是号主李想利用业余时间创作完成的，这些文章循序渐进，带领读者一步步迈入激光SLAM的精彩世界。 因为Cartographer已经应用在 阅读全文
「学习路线」SLAM/深度估计/三维重建/标定/传感器融合...（本文较长，建议收藏）
2022-01-15 18:51 by 计算机视觉life, 955 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：「学习路线」SLAM/深度估计/三维重建/标定/传感器融合...（本文较长，建议收藏） 经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、三维重建等方向的学习路线，这里我再总结给大家，如下所示： 随着最近几年智能机器人、自动驾驶、AR/MR等领域的快速发展，企业对3D视觉算法及SLAM算法需求越来越强烈， 阅读全文
详解深度学习三维重建网络：MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS
2022-01-07 15:03 by 计算机视觉life, 1201 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：详解深度学习三维重建网络：MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 本文目录 1. 三维重建技术简介 2. 三维重建技术流程图及分类 3. 传统三维重建和深度学习三维重建有何不同？ 三维重建就业岗位要求 5. 深度学习MVS网络演化图和学习大纲 6. 运行环境及要求基础 阅读全文
全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！
2022-01-03 22:01 by 计算机视觉life, 805 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！ 计算机视觉life旗下“从零开始学习SLAM”知识星球创办于2018年，旨在建立SLAM、三维视觉领域的开发者学习、交流社区。运行三年多已经累计分享干货5300次、答疑/评论9550+次，汇集了行业内3000+优秀的从业者，如今已是全国最大的 阅读全文
伦敦大学学院开源物体级语义SLAM！支持单/双目+LiDAR！
2021-12-13 21:12 by 计算机视觉life, 219 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：伦敦大学学院开源物体级语义SLAM！支持单/双目+LiDAR！ 1. 摘要 最近，伦敦大学学院开源了面向对象的SLAM系统DSP-SLAM，它为前景对象构建了一个丰富而精确的稠密3D模型的联合地图，并用稀疏的地标点来表示背景。可以在3种不同的输入模式下以每秒10帧的速度工作：单目、双目或双 阅读全文
武大+CMU最新开源！全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法
2021-12-09 22:26 by 计算机视觉life, 525 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：武大+CMU最新开源！全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法 大家好，今天给大家介绍一篇武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文，论文名称：Li, Hao and Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and S 阅读全文
点云可以预测未来？波恩大学最新开源：自监督的三维点云预测
2021-12-02 20:45 by 计算机视觉life, 141 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：点云可以预测未来？波恩大学最新开源：自监督的三维点云预测 德国波恩大学StachnissLab最新工作，基于自监督学习的未来三维点云预测，被CoRL2021录用。论文及代码都已开源！ 论文标题：Self-supervised Point Cloud Prediction Using 3D 阅读全文
即将开源！基于动态不变性感知的多模态视觉位置识别
2021-12-01 10:14 by 计算机视觉life, 318 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：即将开源！基于动态不变性感知的多模态视觉位置识别 论文题目：Multi-modal Visual Place Recognition in Dynamics-Invariant Perception Space **来自：**东南大学自动化学院 **作者：**Lin Wu, Teng Wa 阅读全文
代码实战 | 用LeGO-LOAM实现BFS点云聚类和噪点剔除
2021-11-20 00:29 by 计算机视觉life, 834 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：代码实战 | 用LeGO-LOAM实现BFS点云聚类和噪点剔除 作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。他也是我们课程学员：基于LiDAR的多传感器融合SLAM：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM LeGO-LOAM的软件框架分为五个部分 阅读全文
代码实战 | 用LeGO-LOAM实现地面提取
2021-11-19 23:01 by 计算机视觉life, 211 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：代码实战 | 用LeGO-LOAM实现地面提取[https://mp.weixin.qq.com/s/7G47_qBn7cRv9UtdvzlSSQ] 作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。也是我们课程学员：基于LiDAR的多传感器融合SLAM：L 阅读全文
最全技术栈！视觉/激光/多传感器融合SLAM+三维重建+相机标定！
2021-10-04 10:09 by 计算机视觉life, 2063 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
原文链接：最全技术栈！视觉/激光/多传感器融合SLAM+三维重建+相机标定！ 背景介绍 今年自动驾驶领域非常火热，发生了一轮又一轮的融资，图森未来在美股上市，被称为“全球自动驾驶第一股”。大疆创新正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，向汽车企业提供自动驾驶解决方案。华为和北汽合作极狐汽车实现上海 阅读全文
