一个人啃SLAM，难受到自闭，硬顶还是放弃？

2022-08-18 16:45 计算机视觉life 阅读(224) 评论(0) 编辑收藏举报

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大家好，在我们的“从零开始机器人SLAM”知识星球里，很多刚入门的同学问的最多的问题我总结了一下，主要有：

机械/自动化/数学等非计算机专业能否转SLAM？
导师不懂，但要我做SLAM方向，怎么入门？
编程基础差，数学不好，能否学习SLAM？
看完十四讲，下面怎么学习？
需要学哪些开源框架？怎么学习呢？
编译遇到很多问题，怎么解决？
只有自己一个人学SLAM，没人讨论好痛苦，怎么办？
想要和小伙伴组队系统的学习，有资源吗？
……

这些问题我们知识星球里都有回答过，学习SLAM确实是一个长期积累的过程，初学者通常会走很多弯路。你的计划和现实的差距如下图所示

本图来自cvlife.net独家文创周边

「从零开始机器人SLAM」星球里也经常组织定期的直播，分享学习、求职、科研方面的经验，SLAM的学习历程不是一蹴而就的，需要科学的过程，也需要一个积极向上、经常讨论交流的圈子，少走弯路，早就是优势。

我们建立了全国最棒的SLAM和三维视觉交流社区，包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主直播交流等。

2018年创立、3800+会员、6500+主题分享、9500+问答评论、130+教学视频
领域：机器人SLAM、三维视觉、自动驾驶、增强现实、无人机、图像处理
直播：每月6/16/26日固定直播，涵盖大佬分享、学习经验、求职面试、实习历程、行业内幕
教程：图文视频教程：涉及代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE……
答疑：每日星主答疑、嘉宾答疑、星友互助答疑，搜索关键字几乎所有问题都能找到答案
资讯：每日论文分享、行业资讯汇总、每周汇总、精华汇总
活动：学习小组、行业资源对接、会员激励、有偿招募助教/兼职
求职：经验分享、内推职位、SLAM面试题、笔试练习
……

本图来自cvlife.net独家文创周边

星球里已经组织过及正在进行的学习小组有：

1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）

2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕）

3、从零开始系统学习Ceres solver（6讲更新完毕）

4、从零开始系统学习OpenCV（13讲更新完毕）

5、从零开始系统学习点云PCL （18讲更新完毕）

6、《死磕视觉SLAM十四讲》（22讲更新完毕）

7、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》（13讲更新完毕）

8、《多传感器融合R3LIVE 快速入门》（7讲更新完毕）

9、《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》（4讲更新完毕）

10、《机器人学中的状态估计》解读（正在进行）

11、《语义SLAM论文解读》（正在进行）

12、激光惯性FASTLIO2原理代码解读（正在进行）

13、多传感器融合GVINS 原理代码解读（正在进行）

以上所有学习视频SLAM星球成员均可免费观看，还有大量的行业内直播（见介绍04）

长按二维码，领取限时限量3****0优惠券，加入学习交流，3天内无条件退款

什么是SLAM？

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的缩写，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。

SLAM的典型过程是这样的：当某种移动设备（如机器人/无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的未知地点出发，在运动过程中通过传感器（如激光雷达、摄像头等）观测定位自身在三维空间中的位置和姿态，再根据自身位置进行增量式的三维地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。

SLAM技术在最近几年发展迅猛，广泛应用于增强现实感知、自动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞行等前沿热门领域。

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01

SLAM知识星球里都有什么？

下面是星球内容的树形图（还有很多列不下的）

星球里有大量的独家视频课程和优质分享，列举几个见下

如果你想和高手交流学习，可参与直播互动，学习经验，可看回放（部分）！

如果你关心学术动态，每日论文分享和翻译正好适合你！

如果你关心行业动态，来看每日行业新闻汇总！

如果你很忙，每周看我们的精华汇总即可：

如果你想找工作，求职，有大量的面试题，笔试题，就业机会，还有求职经验分享直播~

还有还有很多等你来探索！

02

星球里都是什么人？

星球内嘉宾和学员都非常优秀上进，早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。

目前星球成员主要来自：

公司：大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader。

国内硕博：清华、北航、北邮、北理工、北交大、中科院、上交、复旦、同济、华东理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭电、南大、东南大学、南航、南邮、南理工、苏大、中国矿大、山东大学、天津大学、南开、哈工大、大连理工、东北大学、西交、西工大、西电、武大、华科、电子科大、重庆大学、西南交大、华南理工、广东工大、国防科大、湖南大学、郑州大学、厦门大学、深圳大学等国内优秀硕博士。

留学生：慕尼黑工大、卡尔斯鲁厄理工、波恩大学、斯图加特大学、柏林工大、东京大学、筑波大学、早稻田大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、苏黎世联邦理工、伦敦大学、帝国理工学院、牛津大学、多伦多大学、卡迪夫大学、悉尼科技大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、加州大学、明尼苏达大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、谢菲尔德大学、台湾大学、香港科技大学、香港理工、香港大学、澳门科技大学等境外留学生