摘要:
浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法 阅读全文
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中国地质大学提出基于边的视觉里程计,不牺牲精度,显著提高效率 阅读全文
香港大学提出了一种基于LiDAR的无人机模拟器,用于在轻量级计算平台上进行真实环境仿真 阅读全文
杜克大学开源第一个基于边缘计算辅助的V/VI-SLAM地图不确定性量化模型 阅读全文
香港大学火星实验室最新开源LiDAR-惯性SLAM,可实时重建环境网格! 阅读全文
苏黎世联邦理工开源多机器人协作VISLAM通用后端框架 阅读全文
香港科技大学& 阿里巴巴提出神经隐式地图表示的稠密RGB SLAM 阅读全文
蒙特利尔大学提出强度图像-LiDAR SLAM,针对低纹理和非结构化环境! 阅读全文