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墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能

2023-05-04 11:24 by 计算机视觉life, 214 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能阅读全文

2023-04-14 09:38 by 计算机视觉life, 73 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：香港理工即将开源！第一个仅使用CPU的实时LiDAR SLAM和网格化，速度40Hz！阅读全文

2023-04-11 10:20 by 计算机视觉life, 44 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：麻省理工提出非结构化环境中基于语义的车辆全局定位新方法阅读全文

2023-04-03 14:26 by 计算机视觉life, 77 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！阅读全文

2023-03-30 13:17 by 计算机视觉life, 107 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法阅读全文

2023-03-28 09:43 by 计算机视觉life, 347 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：以色列海法大学开源水下双目惯性数据集！阅读全文

2023-03-24 09:26 by 计算机视觉life, 37 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率阅读全文

2023-03-20 13:18 by 计算机视觉life, 167 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：香港大学提出了一种基于LiDAR的无人机模拟器，用于在轻量级计算平台上进行真实环境仿真阅读全文

2023-03-08 09:25 by 计算机视觉life, 108 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：杜克大学开源第一个基于边缘计算辅助的V/VI-SLAM地图不确定性量化模型阅读全文

2023-03-07 10:47 by 计算机视觉life, 361 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：香港大学火星实验室最新开源LiDAR-惯性SLAM，可实时重建环境网格！阅读全文