IIC

　　IIC多主从，双向传输，只有两根线：一根数据，一根时钟，时钟必须由主机发出控制。初始化时主机把SCL和SDA的电平都拉高，然后在SCL保持高电平时SDA拉低形成一个开始信号，紧接着开始信号就开始发送要通信的7位从机地址（从机地址一般由芯片内置+电阻设置两部分组成一般为7位），然后再接着传一位读（1）写（0）标识，与7位从机地址共同组成八位，然后等待从机返回应答（从机收到自己的地址后在第九个时钟周期把SDA拉低作为应答），然后主机再发送1个字节数据，等待一位应答，再发送，再应答，直到发完，然后主机拉低SDA拉高SCL并在拉高SCL后再拉高SDA开成一个结束信号，至此一个相对完整的IIC通信过程结束。应答与非应答信号，应答是由从机发给主机的，非应答信号是主机发给从机的，信号来源不一样。应答与非应答的时钟都由主机提供，都在第九个时钟周期出现。非应答信号作用在主机接收完了一个字节数据后，不再接收数据时就发送一个非应答信号，然后再发送一个停止信号。

I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
　　开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
　　结束信号：SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
　　应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

　　　　

　　　　

 

　　总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。

 

程序示例：//##################################################################################

//开始传输函数
void Start_I2C()
{
    SDA=1;
    delay(1);
    SCL=1;
    delay(5);  　　　  //保证周期大于4.7us
    SDA=0;
    delay(5);   　　　 //保证周期大于4us
    SCL=0;       　　　//钳住I2C总线准备发送数据
    delay(3);
}

//结束传输函数
void Stop_I2C()
{
    SDA=0;
    delay(1);
    SCL=1;
    delay(5);
    SDA=1;
    delay(5);  　　　　//保证周期大于4us
}

//发送一个字节数据的函数
void SendByte(uchar cSend)
{
    uchar BitCnt;
    
    for(BitCnt=0; BitCnt<8; BitCnt++) //传送的数据长度为8位，循环一次发送一位数据
    {
        if( (cSend<<BitCnt) & 0x80 )
        {
            SDA=1;
        }
        else
        {
            SDA=0;
        }
        
        delay(1);
        SCL=1;       　　　　　　　　　　//设置时钟线为高，通知从机开始接收数据
        Delay(5);  　　　　　　　　　　　//保证周期大于4us
        SCL=0;
    }
    
    delay(2);
    SDA=1;                　　　　　　 //发送完8位数据后释放数据线，准备接收应答位
    delay(2);
    SCL=1;
    delay(3);
    
    if(SDA==1)
    {
        ack=0;
    }
    else
    {
        ack=1;                 　　//判断是否接收到应答
    }
    
    SCL=0;                  　　　　//钳住I2C总线
    delay(2);

}


//接收一个字节数据的函数
uchar RcvByte()
{
    uchar cReceive;
    uchar BitCnt;
    
    cReceive=0;
    SDA=1;                   　　　　//数据线为输入方式
    
    for(BitCnt=0; BitCnt<8; BitCnt++)
    {
        delay(1);
        SCL=0;         　　　　　　　　//准备接收数据
        delay(5);     　　　　　　　　 //保证周期大于4.7us
        SCL=1;         　　　　　　　　//时钟线为高，此时数据有效
        delay(2);
        cReceive=cReceive<<1;    　　//把上一位接收到的数据向高位移一位
        if(SDA==1)
        {
            cReceive=cReceive+1;  　//把接收到的数据放入cReceive中
        }
    }
    
    SCL=0;                 　　　　//钳住I2C总线
    delay(2);
    
    return(cReceive);
}

//发送应答信号函数
void Ack_I2C(bit a)
{
    if(a==0)
    {
        SDA=0;      　　　　　　　　//此处发出应答信号
    }
    else
    {
        SDA=1;
    }
    
    delay(3);
    SCL=1;
    delay(5);              　　　 //保证周期大于4us
    SCL=0;                  　　　//清时钟线，钳住I2C总线
    delay(2);
      
}

//向无子地址器件写字节数据函数
bit ISendByte(uchar sla, uchar *c)
{
    Start_I2C();           //启动I2C总线
    SendByte(sla); 　　　　 //发送从机地址，后面的“+1”表示读
    
    if(ack==0)
    {
        return 0;    　　　　//从机无响应，则返回0
    }
    
    SendByte(*c);       　　//写入数据
    if(ack==0)
    {
        return 0;    　　　　//从机无响应，则返回0
    }    
    
    Stop_I2C();            //结束总线
    return(1);             //成功返回1 
}


//向无子地址器件读字节数据函数
bit IRcvByte(uchar sla, uchar *c)
{
    Start_I2C();          //启动I2C总线
    SendByte(sla+1); 　　　//发送从机地址，后面的“+1”表示读
    
    if(ack==0)
    {
        return 0;    　　  //从机无响应，则返回0
    }
    
    *c= RcvByte();        //读取数据
    Ack_I2C(1);           //发送非应答
    Stop_I2C();           //结束总线
    return(1);            //成功返回1 
}