漫游功能增强

一般漫游者在空间中会碰到三类常见的对象：
1、不可逾越的，如建筑物、树木等；
2、低矮障碍，可以逾越，如楼梯，小台阶；
3、地表地形，顺其形表而漫游；
引擎实现了对上述三类对象的统一碰撞检测及相应的反馈。