自由漫游碰撞检测实现

上次发表的点选功能显示的box是基于高斯分布的OBB，这种box和3dsmax中的不一定结果相同，都有自己的优缺点。
这次在原来的基础上继续实现了“自由漫游的碰撞检测”，即用户可以随意操纵鼠标键盘进行漫游，其中引擎进行
碰撞检查，如果存在碰撞，则进行合理的反馈，比如以一定夹角碰到墙壁，漫游者不会穿过墙壁而是沿着墙壁滑动。
目前引擎的碰撞检测精度达到三角形级，非常精确，实时性也很高。