10 2024 档案

RepVGGBlock+GSConv+Bifpn+c2fca(模块融合)改进yolo5
摘要：参考论文：Exploring the Close-Range Detection of UAV-Based Images on Pine Wilt Disease by an Improved Deep Learning Method 首先我们来介绍一下该文章使用的改进模块接着再来实现它 RepVG 阅读全文
posted @ 2024-10-11 22:12 CD13R 阅读(124) 评论(1) 推荐(0) 编辑
4轴3自由度串联机械臂EEZYbotARM2的逆运动学解（几何法）
摘要：首先是有关该机械臂的资料： http://www.eezyrobots.it/eba_mk2.html https://github.com/meisben/easyEEZYbotARM/releases 机械臂各关节参数DH定义(角4（joint4）处没有驱动所以直接为0，我们也不需要去算角4的度 阅读全文
posted @ 2024-10-07 13:48 CD13R 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在树莓派上部署yolo模型推理并使用onnx加速
摘要：首先在这里感谢一下这位大佬：学不会电磁场的个人空间-学不会电磁场个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 这里使用的代码是从手把手教你使用c++部署yolov5模型，opencv推理onnx模型_哔哩哔哩_bilibili处来的我这里只记录下更换成自己的模型的应用以及提供一份全注释的版本 阅读全文
posted @ 2024-10-03 09:50 CD13R 阅读(576) 评论(1) 推荐(0) 编辑
在树莓派上安装c++版本的opencv并运行
摘要：这里默认你用的是树莓派的镜像（因为ubantu对树莓派的性能占用有点大） 树莓派安装使用 opencv c++版本 首先我们安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-c 阅读全文
posted @ 2024-10-03 08:03 CD13R 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示