在树莓派上安装c++版本的opencv并运行

 

这里默认你用的是树莓派的镜像（因为ubantu对树莓派的性能占用有点大）

树莓派安装使用 opencv c++版本

首先我们安装依赖

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

 

然后在opencv官网下载源码

找个文件夹存放压缩包并解压

Unzip-opencv-4.10.0.zip

进入解压完的文件夹创建build文件夹执行cd命令在build文件夹下执行编译

Cd opencv-4.10.0

mkdir build

cd build

sudo make

sudo make install

安装完毕，让我们来配置环境

cd /etc/ld.so.conf.d/

sudo touch opencv4.conf

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'

更新pkg-config

Sudo ldconfig

将opencv4.pc文件添加到/usr/lib/pkgconfig，/usr/local/lib/pkgconfig

（也可能是lib64）

build/unix-install/opencv4.pc（opencv4.pc目录）

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在结尾加上

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

最后使用pkg-config --modversion opencv4测试出现

即安装完成

编程时正常导入如#include <opencv2/opencv.hpp>（根据你需要的库导入）这里提供一个demo（插摄像头运行）

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, const char *argv[]) {
Mat img;
VideoCapture capture(0);//?????
while(1){
capture>>img;
imshow("test",img);
waitKey(20);

}
}

 

 

编译cpp文件（使用g++编译test.cpp，并将其命名为test，）

g++  test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

 （树莓欧派自带c++，如果没有的话就安一个：sudo apt-get install c++）另外不要想着用vscode编译，卡的一匹，命令行就够了，编辑的话用gedit或者树莓派自带的geany，习惯就好

`pkg-config --cflags --libs opencv4`：使用pkg-config查找opencv4库的编译器和连接器的参数（这里因为我们已经提前配置可pkg-config所以可以这样用）

最后 sudo ./test运行出现摄像头画面即成功。