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摘要： 一、CubeMX配置 1、选择时钟源，选择TIM1，网上推荐freertos使用除systick以外的timebase，网上找到的原因是防止高于systick优先级的服务调用HAL_Delay(),导致服务无法返回。 2、选择“FREERTOS” “CMSIS_V1” ，CMSIS_V1 和CMSI 阅读全文

摘要： 1、打开FreeRTOSv9.0.0，有两个文件夹 FreeRTOS、FreeRTOS-Plus。FreeRTOS-Plus是一些第三方产品，一般用不到 2、打开FreeRTOS有Demo、License、Source Demo：官方为各个单片机编写的的例程 LIcense：相关的许可信息 Sour 阅读全文

摘要： 1.1为何学习RTOS 裸机不满足项目需要 为以后深入学习做准备 RTOS (Real TimeROperation System 实时操作系统）常用的RTOS有国外的FreeRTOS、u C/0S、RTX和国内的RT-Thread、Huawei LiteOS和 Ali0S-Things等。 1.2 阅读全文

摘要： 输入捕获主要参考这位大佬 链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由 阅读全文

摘要： 一、扫描模式 UART：通用异步收发器 USART：通用同步/异步收发器，其可选使用异步方式，那将和UART无区别，如果是同步，则需要多一根时钟线（USART_CK） CubMAX配置介绍： 模式选择： Asynchronous 异步通信 Synchronous 同步通信 Single Wire ( 阅读全文

摘要： c语言关键词 ：static stantic申请的局部变量(函数中)，储存在静态储存区； 它在函数调用后，不会被释放 。它的值会被保留。 所以stantic申请的局部变量，具有记忆。 硬件 KEY0 是低电平有效的，所以，需要在 STM32F1 内部设置上拉（默认高电平）。 软件 #define u 阅读全文

摘要： 一、 蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、 复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。精英 STM32F103 板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，如图所示 有 阅读全文

摘要： 所用工具： 1、proteus STM32F103C6xx 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： STM32CubIDE 4、STM32F1xx HAL库 设计思路： 采用stm32f103C6为主控芯片，及led-green；时钟源为晶振为8M的系统内部时钟；使用的定时器为TIM1，并且使 阅读全文

摘要： 创建工程 打开proteus，点击左上角的“文件”“新建工程” 然后输入工程名和路径， 点击下一步： 然后选择 “从选中的模板中创建原理图” 中选择 “DEFAULT”，点击下一步 然后选择“不创建PCB布板设计”，点击下一步， 然后选择“创建固件项目”， 如图所示： 点击下一步，就在就在Protu 阅读全文

摘要： 我们首次编译STM32vubeIDE程序，会发现无HEX文件，这时需要选择项目属性 展开C/C++编译，选择设置，然后选择工具设置选项卡，点击单片机编译输出，勾选生成HEX文件 点击应用并关闭，再次编译工程，就可在Debug文件夹下生成HEX文件了。 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 阅读全文