12 2022 档案

3任务的创建-列表项的删除&遍历
摘要：1、列表项的删除：从列表中删除指定的列表项，通过uxListRemove()函数来完成 pxItemToRemove：要删除的列表项 uxListRemove：剩余列表项的数目步骤： 获取列表项所在的列表地址将要删除的 列表项的前后两个列表项进行连接 索引是否需要更新 被删除列表项的成员变量pvCo 阅读全文
posted @ 2022-12-30 18:44 Yoku 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3任务创建-列表项插入函数&列表项末尾插入函数
摘要：1.列表项插入函数 通过列表项项值xItemValue比对，查找插入位置 1 void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) 2 { 3 ListItem_t pxIterator; // 新建临 阅读全文
posted @ 2022-12-28 21:23 Yoku 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3.1任务创建-列表&列表项&初始化
摘要：前言： FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）和列表项（list item）数据结构，对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分 一、列表 与C语言链表类似。 （1）、（5）行是宏检查列表的完整性，默认不开启的，暂时无用的 （2）中 uxNumberOfItems 为列表项的数 阅读全文
posted @ 2022-12-27 20:51 Yoku 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3.0 任务创建-概念&任务栈&任务函数&控制块
摘要：一、任务概念 二、任务栈 2.1 定义任务栈 每个任务独立的，互不干扰的，每个任务分配独立的栈空间，通常是一个预定义的全局数组或动态分布的内存空间（RAM里） 例：定义2个任务栈 StackType_t是数据类型 128是字 等于 512字节（byte） TIPS：在32位的系统中（比如win32） 阅读全文
posted @ 2022-12-27 12:29 Yoku 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CubeMX使用FreeRTOS编程指南
摘要：版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/120877303 文章目录 CubeMX使用FreeRTOS编程指南一、开发前言1 阅读全文
posted @ 2022-12-21 10:22 Yoku 阅读(659) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CubeMX+freertos任务挂起与恢复
摘要：前言：当不需要的运行某个任务时，就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。 实现功能：任务一：LED灯没500ms翻转一次，任务二：按下KEY0时任务一被挂起暂停，按下KEY1时任务一恢复。 CubeMX设置 任务的设置: 按键设置： 代码 /* USER CODE END H 阅读全文
posted @ 2022-12-21 10:07 Yoku 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CubeMX+FreeRTOS点灯
摘要：一、CubeMX配置 1、选择时钟源，选择TIM1，网上推荐freertos使用除systick以外的timebase，网上找到的原因是防止高于systick优先级的服务调用HAL_Delay(),导致服务无法返回。 2、选择“FREERTOS” “CMSIS_V1” ，CMSIS_V1 和CMSI 阅读全文
posted @ 2022-12-15 12:23 Yoku 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2.0FreeRTOS文件介绍
摘要：1、打开FreeRTOSv9.0.0，有两个文件夹 FreeRTOS、FreeRTOS-Plus。FreeRTOS-Plus是一些第三方产品，一般用不到 2、打开FreeRTOS有Demo、License、Source Demo：官方为各个单片机编写的的例程 LIcense：相关的许可信息 Sour 阅读全文
posted @ 2022-12-14 14:11 Yoku 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1.初识FreeRTOS
摘要：1.1为何学习RTOS 裸机不满足项目需要 为以后深入学习做准备 RTOS (Real TimeROperation System 实时操作系统）常用的RTOS有国外的FreeRTOS、u C/0S、RTX和国内的RT-Thread、Huawei LiteOS和 Ali0S-Things等。 1.2 阅读全文
posted @ 2022-12-13 10:08 Yoku 阅读(385) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32驱动HC-SR04 超声波测距模块（HAL）
摘要：输入捕获主要参考这位大佬 链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由 阅读全文
posted @ 2022-12-08 19:41 Yoku 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
串口通信 （HAL）
摘要：一、扫描模式 UART：通用异步收发器 USART：通用同步/异步收发器，其可选使用异步方式，那将和UART无区别，如果是同步，则需要多一根时钟线（USART_CK） CubMAX配置介绍： 模式选择： Asynchronous 异步通信 Synchronous 同步通信 Single Wire ( 阅读全文
posted @ 2022-12-06 11:01 Yoku 阅读(1332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 按键检测
摘要：c语言关键词 ：static stantic申请的局部变量(函数中)，储存在静态储存区； 它在函数调用后，不会被释放 。它的值会被保留。 所以stantic申请的局部变量，具有记忆。 硬件 KEY0 是低电平有效的，所以，需要在 STM32F1 内部设置上拉（默认高电平）。 软件 #define u 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:14 Yoku 阅读(614) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32f103 蜂鸣器发声
摘要：一、 蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、 复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。精英 STM32F103 板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，如图所示 有 阅读全文
posted @ 2022-12-02 14:26 Yoku 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
proteus仿真stm32控制呼吸灯
摘要：所用工具： 1、proteus STM32F103C6xx 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： STM32CubIDE 4、STM32F1xx HAL库 设计思路： 采用stm32f103C6为主控芯片，及led-green；时钟源为晶振为8M的系统内部时钟；使用的定时器为TIM1，并且使 阅读全文
posted @ 2022-12-01 10:13 Yoku 阅读(1305) 评论(0) 推荐(0) 编辑
proteus实现STM32仿真
摘要：创建工程 打开proteus，点击左上角的“文件”“新建工程” 然后输入工程名和路径， 点击下一步： 然后选择 “从选中的模板中创建原理图” 中选择 “DEFAULT”，点击下一步 然后选择“不创建PCB布板设计”，点击下一步， 然后选择“创建固件项目”， 如图所示： 点击下一步，就在就在Protu 阅读全文
posted @ 2022-12-01 10:12 Yoku 阅读(2456) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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