串口通信 （HAL）

一、扫描模式

UART：通用异步收发器

USART：通用同步/异步收发器，其可选使用异步方式，那将和UART无区别，如果是同步，则需要多一根时钟线（USART_CK）

CubMAX配置介绍：

 

模式选择：

Asynchronous  异步通信

Synchronous  同步通信

Single Wire (Half-Duplex) 单线/半双工

Multiprocessor Communication 多处理器

支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。

 基础参数：波特率为9600Bits/s，传输数据长度为8 Bit，奇偶检验无，停止位1 

HAL库函数

串口发送函数:

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
• *pData 需要发送的数据
• Size 发送的字节数
• Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

串口接收函数：

 HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

功能：串口接受指定长度的数据。如果超时没接受完成，则不再接受，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
• *pData 需要接受的数据
• Size 发送的字节数
• Timeout 最大接受时间，接受数据超过该时间退出接受

代码

全局：

char RxBuffer[100];   //接收数据
char TxBuffer[100] = {0x50}; //发送数据

main：

 HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)TxBuffer,1,0xffff);

while：

      HAL_UART_Receive(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,3,0xffff);// 接收3个字符
      if(RxBuffer[0] != 0)
      {
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,3,0xffff);// 发送3个字符
          memset(RxBuffer,0,sizeof(RxBuffer));                
      }

memset函数需要在添加#include "string.h"

串口助手演示效果：

 符合预计效果

二、中断模式

CubMAX配置介绍：

Preemption Priorit：抢占优先级

Sub Priority ：子优先级

数字越小优先级越高

自动生成的代码中已经使能了中断

 函数

中断接收数据：

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
• *pData 接收到的数据存放地址
• Size 接收的字节数

中断接收回调函数：

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  

功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，

串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改，

参数：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1

 代码：

全局：

char RxBuffer[100];   //接收数据

 main：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,1);//开启串口接受中断  
  /* USER CODE END 2 */

 全局：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART3)//判断串口号
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,1,0xffff);
        
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,1);//再次开启
    }
}
/* USER CODE END 4 */

串口助手演示效果：

 可以实现串口中断

三、DMA收发模式

 STM32可用DMA的外设：定时器、ADC、SPI、IIC、USART

 使用DMA必须开启中断

 串口DMA模式最大为u16个字节，则65535

CubMAX配置介绍：

 

mode：模式

 Normal：正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次

 Circular： 循环模式，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止

 

Increment Address：地址增加

 Peripheral：设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，勾选表示递增。

 Memory：   设置传输数据时候内存地址是否递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，这个是内存，勾选表示递增。

函数：

串口DMA发送：

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

 串口DMA接受：

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

代码：

main:

HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,10);//设置串口DMA缓冲区

 全局：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART3)//判断串口号
    {
    　　HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t *)RxBuffer,10);    
    }
}
/* USER CODE END 4 */

串口助手演示效果：

 因为没有做项目，程序非常简单。