STM32 按键检测

c语言关键词 ：static

• stantic申请的局部变量(函数中)，储存在静态储存区；
• 它在函数调用后，不会被释放 。它的值会被保留。
• 所以stantic申请的局部变量，具有记忆。

 硬件

 KEY0  是低电平有效的，所以，需要在 STM32F1 内部设置上拉（默认高电平）。

 软件

#define     u8    unsigned char
#define     KEY0  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) //KEY0 按键 PE4

/***************************************************************
  *  @brief     连续按键检测
  *  @param     输入参数：无
                返 回 值：0或1               
  *  @note      按键按下返回1，松手返回0.
  *  @Sample usage: 按键按下没有松开，一直返回1，算多次     
 **************************************************************/
u8 KEY_Scan1(void)
{            
    if(KEY0==0)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(KEY0==0)
        {
            return 1;
        }
        return 0;
    }
    return 0;
}
/***************************************************************
  *  @brief     不连续按键检测
  *  @param     输入参数：无
                返 回 值：0或1               
  *  @note      按键按下时刻返回1，之后返回0
  *  @Sample usage:  按键按下，没有松开，返回一次1，之后一直返回0，只能算一次，    
 **************************************************************/
u8 KEY_Scan2(void)
{
  static u8 key_up=1;
    if(key_up &&  KEY0==0)
    {
        HAL_Delay(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY0==0)
        {
         return 1;
        }
    }else if(KEY0!=0)  key_up=1;
    return 0;
}

 按键扫描（2种模式2合一）

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
 static u8 key_up=1; //按键松开标志
 if(mode==1)key_up=1; //支持连按
 if(key_up && KEY0==0)
 {
   HAL_Delay(10);
   key_up=0;
   if(KEY0==0) return 1;
     
 }else if(KEY0==1)key_up=1;
 return 0; //无按键按下
}

KEY_Scan 函数，则是用来扫描这  IO 口是否有按键按下。
KEY_Scan 函数，支持两种 扫描方式，通过 mode 参数来设置。
当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必 须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次 触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。