[算法] Tarjan算法求割点
(声明:以下图片来源于网络)
Tarjan算法求出割点个数
首先来了解什么是连通图
在图论中,连通图基于连通的概念。在一个无向图 G 中,若从顶点i到顶点j有路径相连(当然从j到i也一定有路径),则称i和j是连通的。如果 G 是有向图,那么连接i和j的路径中所有的边都必须同向。如果图中任意两点都是连通的,那么图被称作连通图。如果此图是有向图,则称为强连通图(注意:需要双向都有路径)。图的连通性是图的基本性质。
——摘自度娘
通俗易懂,不在解释。
举个例子吧:
如上图,各个节点皆可以到达任意节点,所以该图为连通图。
再来了解什么是割点
在一个无向图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,图的连通分量增多,就称这个点集为割点集合。
如果某个割点集合只含有一个顶点X(也即{X}是一个割点集合),那么X称为一个割点。
——摘自度娘
了解完定义之后,不难通过定义来求出图的割点——暴力DFS。
即是:从1到n遍历每一个点,每次遍历到这个点时,只需要删除该点,判断删除后是否会增加联通量即可。
这种方法时间复杂度最坏为\(O(n×(n+m))\),只要数据大一点就会被卡爆,这里不详细叙述。
使用Tarjan算法求割点
可以参考本人的Tarjan算法缩点博客
依然定义:dfn(时间戳),low(该集合中最早遍历到的点的时间戳)
观察上图,可以发现割点求法可以分成两种情况讨论。
- 若该点为根节点,若有该节点拥有两个及以上互不相连的子树,则删除该点会得到这些子树。所以该点为割点。
(now == root && child >= 2) - 若该点不为根节点,若不存在可以在DFS中可以遇到已访问节点的连边时(通俗的说,就是不可以找到回去的路),则该点为割点。
(now != root && low[next] >= dfn[now])
low的值可以证明发现:
low的初始值为该节点的时间戳。
即是:low[now]=dfn[now]。
若当前结点 now 的所连结点 next 正在被访问,则 low[now]=min(low[now],dfn[next]) 。
若当前结点 now 的所连结点 next 未被访问,则
low[now]=min(low[now],low[next])。
C++代码实现:
void Tarjan(int now, int father, int root) {
dfn[now] = low[now] = ++tim;
int child = 0; //若now为根节点时子树的个数
int SIZ = v[now].size();
for(int i = 0; i < SIZ; i++) {
int next = v[now][i];
if(!dfn[next]) {
if(now == root) {
child++;
}
Tarjan(next, now, root);
low[now] = min(low[now], low[next]);
if(now == root && child >= 2)//处理情况一
cut[now] = true;
else if(now != root && low[next] >= dfn[now])//处理情况二
cut[now] = true;
}
if(next != father)
low[now] = min(low[now], dfn[next]);//更新low值
}
}
void Build() {
for(int i = 1; i <= n; i++)
if(!dfn[i])
Tarjan(i, i, i);
}
题目背景
割点
题目描述
给出一个\(n\)个点,\(m\)条边的无向图,求图的割点。
输入格式
第一行输入两个正整数\(n,m\)。
下面\(m\)行每行输入两个正整数\(x,y\)表示\(x\)到\(y\)有一条边。
输出格式
第一行输出割点个数。
第二行按照节点编号从小到大输出节点,用空格隔开。
输入输出样例
输入
6 7
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
4 5
5 6
输出
1
5
思路
板题,套上即可。
C++代码:
#include <cstdio>
#include <vector>
using namespace std;
const int MAXN = 2e4 + 5;
vector<int> v[MAXN];
int dfn[MAXN], low[MAXN];
bool cut[MAXN];
int tim, cnt;
int n, m;
void Read();
void Build();
void Tarjan(int, int, int);
int main() {
Read();
Build();
return 0;
}
void Build() {
for(int i = 1; i <= n; i++)
if(!dfn[i])
Tarjan(i, i, i);
for(int i = 1; i <= n; i++)
if(cut[i])
cnt++;
printf("%d\n", cnt);
for(int i = 1; i <= n; i++)
if(cut[i])
printf("%d ", i);
}
void Tarjan(int now, int father, int root) {
dfn[now] = low[now] = ++tim;
int child = 0;
int SIZ = v[now].size();
for(int i = 0; i < SIZ; i++) {
int next = v[now][i];
if(!dfn[next]) {
if(now == root) {
child++;
}
Tarjan(next, now, root);
low[now] = min(low[now], low[next]);
if(now == root && child >= 2)
cut[now] = true;
else if(now != root && low[next] >= dfn[now])
cut[now] = true;
}
if(next != father)
low[now] = min(low[now], dfn[next]);
}
}
void Read() {
scanf("%d %d", &n, &m);
for(int i = 1; i <= m; i++) {
int A, B;
scanf("%d %d", &A, &B);
v[A].push_back(B);
v[B].push_back(A);
}
}