摘要：
# shared_mutex * shared_mutex::lock()用法同mutex::lock() * shared_mutex::lock_shared()允许多线程同时进入临界区，只用用于只读场景，不然是线程不安全的 * shared_mutex::lock_shared()与share 阅读全文
摘要：
# 一个mutex导致的死锁问题 单核实时可抢占的系统中，优先级不同的三个线程A/B/C, A>B>C * 当C先获得时间片开始执行，并获得锁 * A因为高优先级，被唤醒并中断C，但没有得到锁，而阻塞 * B获得执行机会，由于优先级高于C，B会一直执行，让AC系统无法取得任何进展 ```cpp st 阅读全文