A,B,C,D下班过一小桥

A,B,C,D下班过一小桥，A经过需要10分钟，B经过需要5分钟，C经过需要2分钟，D经过需要1分钟，晚上下班后ABCD需经过小桥，经过时必须手持电筒。现只有一手电筒，每次最多只可两人经过，通过时间按时间最长计算。请问ABCD经过最短是多少，请写出流程图。

思路：两人过桥去，手电筒需一人带回来，让最短时间过桥的人带回手电筒。

现有 A:10 B:5 C:2 D:1