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摘要： 参考:小斤的博客 1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image  2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp   3.代码解释 【1】<XnCppWrapper.h>便是OpenNI的文件头了，使用OpenNI的话，目前只要includ 阅读全文

摘要： OpenCV中文网站 OpenCV-Linux安装教程 阅读全文

摘要： 参考:古月居的博客 1.安装 wikiROS官方提供的安装方法:(openni_camera) http://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/ 方法二: sudo apt-get install ros-ind 阅读全文

摘要： 各种颜色配置 阅读全文

摘要： JDK安装目录下的jre（或者jre6）文件夹复制到eclipse解压缩后的文件夹目录下，记得文件夹如果是jre的就别动，是jre6的就改成jre，然后运行。 阅读全文

摘要： 1.创建一个用户信息类，这里包括你想要记录下的用户信息public class UserData { private String userName; private String userPwd; private String userPhone; private Stri... 阅读全文

摘要： 当一个Activity想要调用多个layout中的控件，就可以通过LayoutInflate getSystemService方法载入该控件所在的layout， 下面以一个TextView为例，具体代码如下：1.activity.xml 2. Activity中调用该layout的方法，... 阅读全文

摘要： 1.创建自己的标题栏样式，代码如下： 2.新建一个layout文件，如mycustomtitle.xml 效果如图所示3.在AndroidManifest.xml中，做如下修改 4.在Java中调用该标题的方法，如下：注意代码的顺序，很... 阅读全文

摘要： 参考：http://blog.csdn.net/liuyiming_/article/details/7704923SharedPreferences介绍：SharedPreferences是Android平台上一个轻量级的存储类，主要是保存一些常用的配置参数，它是采用xml文件存放数据的，文件存放... 阅读全文

摘要： 以水平方向进度条为例，介绍如何自定义进度条。 1.在drawable文件夹下建立自己的进度条模版，右键drawable→new→Android XML file→layer list→自己起个名字（如progressBar_horizontal_1）代码如下 ... 阅读全文