waitpid和wait是不需要信号就能回收的，我们的SIGCHLD是为了接受信号，加入说有5个信号同时过来，我SIGCHLD一个就可以了，其他的5个被忽略无所谓，有一个能进函数里，循环，只要有尸体，就可以回收。
但是，要把waitpid或者wait的设置成为非阻塞的，否则会占用较多的资源
