WFLY 2.4G 遥控器接收机 STM32F1x开发

一、遥控器和接收头类型
1.1 天地飞 WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器
商品规格：六通道2.4G

1.2 WFR06S 2.4G 6通接收机
■产品规格:
频 段： 2.400GHz-2.483GHz
灵 敏 度： -97dBm
地面直线距离：大于700米
解码方式： PPM/PCMS 1024/PCMS 4096
电 源： 4.8-6V
尺 寸： 34.85×21×11.3mm
重 量： 5.8g

关于PPM解码方式，可以查看这篇文章。
https://www.docin.com/p-1556658364.html

1.3 对频说明：
1）发射机调到对频状态
2）接收机通电，长安SET键，灯闪硕进入对频状态，灯熄灭，对频成功！

那么如何对频呢？
一般流传的方法是：先摁住遥控器上的SET按钮，打开遥控器电源开关，遥控器上LED灯变红色并闪亮；再摁住接收器上LINK 按钮并打开接收电源开关，接收和遥控器的LED灯变绿并常亮。则对频成功。

1.4 模块线的连接

接收头连接单片机	接收头有 3 排引脚
3 排引脚顺序	电源 - ，5V电源 + （正负接反，接收头就炸了），6个信号引脚
信号引脚 1	PB 6
信号引脚 2	PB 7
信号引脚 3	PB 8
信号引脚 4	PB 9
信号引脚 5	PA 2
信号引脚 6	PA 3

串口调试模块
5V	5V
TXD	PA10
RXD	PA9
GND	GND

ST-LINK
SWCLK	缺口靠左-左排-上至下-第5 个针
SWDIO	缺口靠左-左排-上至下-第4 个针
GND	缺口靠左-右排-上至下-最后1个针
3.3v	缺口靠左-右排-上至下-第2 个针

1.5 遥控器通道， tempup1， tempup2， tempup3 - - - 等值的测量范围，如图所示

二、程序开发

程序链接：

https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887785

2.1 主函数程序

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wlfy.h"

extern u32 tempup1;	//通道 1 捕获总高电平的时间
extern u32 tempup2;	//通道 2 捕获总高电平的时间
extern u32 tempup3;	//通道 3 捕获总高电平的时间
extern u32 tempup4;	//通道 4 捕获总高电平的时间
extern u32 tempup5; //通道 5 捕获总高电平的时间
extern u32 tempup6; //通道 6 捕获总高电平的时间

 int main(void)
 {	
	 delay_init();	    	                            //延时函数初始化	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	 TIM4_Cap_Init(0xffff,72-1);	
	 TIM5_Cap_Init(0xffff,72-1);	
     uart_init(9600);	 
  while(1)
	{
	    printf("tempup 1 is %d \r\n",tempup1);
		printf("tempup 2 is %d \r\n",tempup2);
		printf("tempup 3 is %d \r\n",tempup3);
		printf("tempup 4 is %d \r\n",tempup4);
		printf("tempup 5 is %d \r\n",tempup5);
		printf("tempup 6 is %d \r\n",tempup6);
		
		
		printf("\r\n");
		printf("\r\n");
		printf("\r\n");
		printf("\r\n");
		delay_ms(2000);
		
	}
 }

2.2 遥控器 通信程序
关于遥控器到底如何控制你要控制的东西，根据tempup1、tempup2、tempup3 - - -的值，自己另行编程序

.h头文件

#include "sys.h"


void TIM4_Cap_Init(u16 arr, u16 psc);
void TIM5_Cap_Init(u16 arr, u16 psc);