随笔分类 -  ROS机器人探索

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ubuntu ROS安装，以及安装 C++、Python配置
摘要：一、安装 ubuntu 系统 具体安装参考： https://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/artic... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS核心概念、工作空间 和 功能包。ROS学习资源
摘要：1、核心概念 2、创建工作空间和功能包 2.1 创建工作空间 2.2 创建功能包 3、ROS学习资源 ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
（ 服务数据的定义与使用，Client 先 Request，Server 再 Response）
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
（客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程，控制小乌龟。）
摘要：一、客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟 1、 2、新建一个功能包，还是在之前创建的catkin_ws/src 里... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
（Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息 的步骤）
摘要：1、 2、 3、配置编译规则 完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
（实现 发布者的编程、订阅者的编程 步骤）
摘要：1、发布者的编程 步骤 2、订阅者的编程 步骤 2.1、先创建功能包 2.2、配置规则 —> 写代码 —> 编译运... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派HDMI—DVI 出现屏幕无信号/黑屏的问题
摘要：树莓派HDMI—DVI 出现屏幕无信号/黑屏的问题 修改/boot/config.txt 修改 ： #uncomment to fo... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派3B+ 安装ubuntu mate 、Windows 远程桌面
摘要：一、树莓派3B+ 安装ubuntu mate 1、下载所需软件 都直接下载最新版本的就行 （1）镜像烧录软件 https://sou... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
URDF 机器人建模（后面用 xacro模型）
摘要：1、机器人的组成 2、给机器人构建 添加所需的模块包 （在仿真时，需要真实显现这个模块的功能，而不要外接实际的硬件） 2.1、摄... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS 分布式通信
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ros工具之 Qt、Rviz、Gazebo
摘要：1、工具1 之 Qt 2、工具2 之 Rviz 3、工具3 之 Gazebo 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑
（ROS的启动文件 launch 使用方法）
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS坐标系管理系统，TF的广播、监听编程实现
摘要：上面只需要在终端运行，要理解TF是什么。 下面进行编程实现 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
参数的使用和编程方法，YAML参数文件
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma
摘要：出现问题：bruce@bruce:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1338) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派设备端口号绑定
摘要：树莓派设备端口号绑定 1、查看USB设备信息 使用lsusbbruce@bruce-desktop:~$bruce@bruce-de... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑
操作ROS 的 msg文件 和 srv文件
摘要：一.msg文件 1.1 msg文件就是一个简单的text文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派使用USB To TTL 收发数据（Python版本）
摘要：1.出现问题： >>> import serial>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(825) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS，树莓派串口与STM32单片机串口通信
摘要：一、使用Ubuntu系统电脑连接树莓派 1、ubuntu电脑设置 1.1 让电脑连接上树莓派，安装putty 参考文章：ubuntu... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows 连接 树莓派（命令行+文件管理界面）
摘要：首先安装 SSH，接着看下面的 “注意” 树莓派SSH连接-SSH服务安装与开机自动启动 sudo apt-get install ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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