快速搭建rtsp server(Ubuntu)

        在现代视频监控和实时视频流媒体应用中，实时流协议（RTSP）服务器扮演着至关重要的角色。无论是家庭安防系统、企业级监控还是流媒体服务，RTSP服务器都能提供高效、稳定的解决方案。然而，对于许多初学者或开发者来说，搭建一个功能完善的RTSP服务器似乎是一个复杂且耗时的任务。

        这里将使用simple-rtsp-server快速搭建rtsp server，simple-rtsp-server从文件中读取音视频发送给客户端，文件格式支持MP4、MKV；音视频支持H264、H265、AAC、PCMA；支持rtp over udp、rtp over tcp，使用epoll发送音视频数据。纯C语言实现，简单高效，搭建方便，只需把要回放的视频放到mp4path路径下中，就可以通过”rtsp://ip:8554/mp4文件名字“地址进行拉流了，文件结束后会自动循环，不同客户端请求同一个rtsp地址时，客户端收到的音视频是同步的，这一点和真实摄像头是一样的。项目地址：https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-server 。

1、准备

        simple-rtsp-server依赖ffmpeg，版本要求>=4.x。

        依赖安装：

sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo zlib1g-dev

汇编库：
sudo apt-get install yasm
sudo apt-get install nasm

视频库：
sudo apt-get install libx264-dev
sudo apt-get install libx265-dev

音频库：
sudo apt-get install libfdk-aac-dev
sudo apt-get install libmp3lame-dev
sudo apt-get install libopus-dev

        源码下载：

wget https://ffmpeg.org//releases/ffmpeg-4.0.5.tar.bz2

tar xjvf ffmpeg-4.0.5.tar.bz2

cd ffmpeg-4.0.5

        编译安装：

./configure --prefix=/usr/local --enable-libx264 --disable-x86asm --enable-nonfree --enable-libfdk-aac  --enable-shared --enable-gpl --enable-libmp3lame --enable-libopus  --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib
 
make
 
make install

2、simple-rtsp-server下载编译

git clone https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-server.git

cd simple-rtsp-server

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j

3、运行

测试程序运行参数： 
./rtsp_server_file auth(鉴权 0-not authentication; 1-authentication) loop(文件回放循环控制 0-not loop 1-loop) dir_path(指定文件夹路径 default:./mp4path) 
运行： 
./rtsp_server_file 1 1 ../mp4path/

4、拉流测试

        项目中mp4path自带了三个测试文件，后面把想回放的视频放到mp4path中即可

TCP拉流：
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://admin:123456@192.168.10.17:8554/test_h264_aac.mp4" -vcodec copy -acodec copy  test_h264_aac_tcp.mp4

UDP拉流：
ffmpeg -i "rtsp://admin:123456@192.168.10.17:8554/test_h264_aac.mp4" -vcodec copy -acodec copy  test_h264_aac_udp.mp4

        也可通过VLC直接播放，点击媒体->打开网络串流，输入rtsp地址即可。默认是udp拉流，要使用TCP需要打开工具->偏好设置->输入/编解码器，拉到最下方，选择“RTP over RTSP（TCP）”

        rtsp_server程序会把rtsp信令交互过程打印出来，让我们对rtsp信令交互过程更加清晰。

　　simple-rtsp-server除了自带的文件回放功能，也可添加自定义rtsp会话并添加音视频源，自定义的视频源可以来自文件、网络收到的媒体流，也可以是从V4L2(视频)、ALSA(音频)获取的实时音视频。

　　simple-rtsp-server也可以去掉内置的文件回放功能(注释掉CMakeLists.txt中的set(RTSP_FILE_SERVER FORCE))，即只能添加自定义rtsp会话和音视频源。去掉文件回放功能，项目将不再依赖ffmpeg，可以基于simple-rtsp-server实现自己的rtsp server。

         我的开源：

         1、Nvidia视频硬解码、渲染、软/硬编码并写入MP4文件。项目地址：https://github.com/BreakingY/Nvidia-Video-Codec
        2、Jetson Jetpack5.x视频编解码。项目地址：https://github.com/BreakingY/jetpack-dec-enc
        3、音视频(H264/H265/AAC)封装、解封装、编解码pipeline，支持NVIDIA、昇腾DVPP硬编解码。项目地址：https://github.com/BreakingY/Media-Codec-Pipeline
        4、simple rtsp server，小而高效的rtsp服务器，支持H264、H265、AAC、PCMA；支持TCP、UDP；支持鉴权。项目地址：https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-server

        5、simple rtsp client，rtsp客户端，支持TCP、UDP、H264、H265、AAC、PCMA，支持鉴权。项目地址：https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-client

        6、libflv，flv muxer/demuxer，支持H264/H265、AAC。项目地址：https://github.com/BreakingY/libflv

        7、mpeg2 ts ps muxer/demuxer，支持H264/H265/MPEG1 audio/MP3/AAC/AAC_LATM/G711。项目地址：https://github.com/BreakingY/libmpeg2core