线程
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操作系统线程理论
线程概念的引入背景
进程
之前我们已经了解了操作系统中进程的概念，程序并不能单独运行，只有将程序装载到内存中，系统为它分配资源才能运行，而这种执行的程序就称之为进程。程序和进程的区别就在于：程序是指令的集合，它是进程运行的静态描述文本；进程是程序的一次执行活动，属于动态概念。在多道编程中，我们允许多个程序同时加载到内存中，在操作系统的调度下，可以实现并发地执行。这是这样的设计，大大提高了CPU的利用率。进程的出现让每个用户感觉到自己独享CPU，因此，进程就是为了在CPU上实现多道编程而提出的。
有了进程为什么要有线程
进程有很多优点，它提供了多道编程，让我们感觉我们每个人都拥有自己的CPU和其他资源，可以提高计算机的利用率。很多人就不理解了，既然进程这么优秀，为什么还要线程呢？其实，仔细观察就会发现进程还是有很多缺陷的，主要体现在两点上：
-
进程只能在一个时间干一件事，如果想同时干两件事或多件事，进程就无能为力了。
-
进程在执行的过程中如果阻塞，例如等待输入，整个进程就会挂起，即使进程中有些工作不依赖于输入的数据，也将无法执行。
如果这两个缺点理解比较困难的话，举个现实的例子也许你就清楚了：如果把我们上课的过程看成一个进程的话，那么我们要做的是耳朵听老师讲课，手上还要记笔记，脑子还要思考问题，这样才能高效的完成听课的任务。而如果只提供进程这个机制的话，上面这三件事将不能同时执行，同一时间只能做一件事，听的时候就不能记笔记，也不能用脑子思考，这是其一；如果老师在黑板上写演算过程，我们开始记笔记，而老师突然有一步推不下去了，阻塞住了，他在那边思考着，而我们呢，也不能干其他事，即使你想趁此时思考一下刚才没听懂的一个问题都不行，这是其二。
现在你应该明白了进程的缺陷了，而解决的办法很简单，我们完全可以让听、写、思三个独立的过程，并行起来，这样很明显可以提高听课的效率。而实际的操作系统中，也同样引入了这种类似的机制——线程。
线程的出现
60年代，在OS中能拥有资源和独立运行的基本单位是进程，然而随着计算机技术的发展，进程出现了很多弊端，一是由于进程是资源拥有者，创建、撤消与切换存在较大的时空开销，因此需要引入轻型进程；二是由于对称多处理机（SMP）出现，可以满足多个运行单位，而多个进程并行开销过大。
因此在80年代，出现了能独立运行的基本单位——线程（Threads）。
注意：进程是资源分配的最小单位,线程是CPU调度的最小单位.
每一个进程中至少有一个线程。
为什么会有线程：
- 开启进程的开销变短
- 操作系统调度的时间也变短
- 操作系统减负
进程与线程之间的关系
线程与进程的区别可以归纳为以下4点：
1）地址空间和其它资源（如打开文件）：进程间相互独立，同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见。
3）调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。
4）在多线程操作系统中，进程不是一个可执行的实体。
线程的特点
在多线程的操作系统中，通常是在一个进程中包括多个线程，每个线程都是作为利用CPU的基本单位，是花费最小开销的实体。线程具有以下属性。
1）轻型实体
线程中的实体基本上不拥有系统资源，只是有一点必不可少的、能保证独立运行的资源。
线程的实体包括程序、数据和TCB。线程是动态概念，它的动态特性由线程控制块TCB（Thread Control Block）描述。
TCB包括以下信息： （1）线程状态。 （2）当线程不运行时，被保存的现场资源。 （3）一组执行堆栈。 （4）存放每个线程的局部变量主存区。 （5）访问同一个进程中的主存和其它资源。 用于指示被执行指令序列的程序计数器、保留局部变量、少数状态参数和返回地址等的一组寄存器和堆栈。
2）独立调度和分派的基本单位。
在多线程OS中，线程是能独立运行的基本单位，因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”，故线程的切换非常迅速且开销小（在同一进程中的）。
3）共享进程资源。
线程在同一进程中的各个线程，都可以共享该进程所拥有的资源，这首先表现在：所有线程都具有相同的进程id，这意味着，线程可以访问该进程的每一个内存资源；此外，还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等。由于同一个进程内的线程共享内存和文件，所以线程之间互相通信不必调用内核。
4）可并发执行。
在一个进程中的多个线程之间，可以并发执行，甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行；同样，不同进程中的线程也能并发执行，充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。
总结：
- 轻量级的进程
- 线程创建出来为了解决并发问题的
- 线程是计算机中被CPU调度的最小单位
- 线程之间是数据/资源共享的 线程的数据共享/可以更改全局的变量
- 线程的开启和关闭时间/切换快
- 线程不能独立存在，必须依赖于进程存在
使用线程的实际场景
开启一个字处理软件进程，该进程肯定需要办不止一件事情，比如监听键盘输入，处理文字，定时自动将文字保存到硬盘，这三个任务操作的都是同一块数据，因而不能用多进程。只能在一个进程里并发地开启三个线程,如果是单线程，那就只能是，键盘输入时，不能处理文字和自动保存，自动保存时又不能输入和处理文字。
内存中的线程
多个线程共享同一个进程的地址空间中的资源，是对一台计算机上多个进程的模拟，有时也称线程为轻量级的进程。
而对一台计算机上多个进程，则共享物理内存、磁盘、打印机等其他物理资源。多线程的运行也多进程的运行类似，是cpu在多个线程之间的快速切换。
不同的进程之间是充满敌意的，彼此是抢占、竞争cpu的关系，如果迅雷会和QQ抢资源。而同一个进程是由一个程序员的程序创建，所以同一进程内的线程是合作关系，一个线程可以访问另外一个线程的内存地址，大家都是共享的，一个线程干死了另外一个线程的内存，那纯属程序员脑子有问题。
类似于进程，每个线程也有自己的堆栈，不同于进程，线程库无法利用时钟中断强制线程让出CPU，可以调用thread_yield运行线程自动放弃cpu，让另外一个线程运行。
线程通常是有益的，但是带来了不小程序设计难度，线程的问题是：
1. 父进程有多个线程，那么开启的子线程是否需要同样多的线程
2. 在同一个进程中，如果一个线程关闭了文件，而另外一个线程正准备往该文件内写内容呢？
因此，在多线程的代码中，需要更多的心思来设计程序的逻辑、保护程序的数据。
用户级线程和内核级线程（了解）
线程的实现可以分为两类：用户级线程(User-Level Thread)和内核线线程(Kernel-Level Thread)，后者又称为内核支持的线程或轻量级进程。在多线程操作系统中，各个系统的实现方式并不相同，在有的系统中实现了用户级线程，有的系统中实现了内核级线程。
用户级线程
内核的切换由用户态程序自己控制内核切换,不需要内核干涉，少了进出内核态的消耗，但不能很好的利用多核Cpu。
在用户空间模拟操作系统对进程的调度，来调用一个进程中的线程，每个进程中都会有一个运行时系统，用来调度线程。此时当该进程获取cpu时，进程内再调度出一个线程去执行，同一时刻只有一个线程执行。
内核级线程
内核级线程:切换由内核控制，当线程进行切换的时候，由用户态转化为内核态。切换完毕要从内核态返回用户态；可以很好的利用smp，即利用多核cpu。windows线程就是这样的。
用户级与内核级线程的对比
1 内核支持线程是OS内核可感知的，而用户级线程是OS内核不可感知的。 2 用户级线程的创建、撤消和调度不需要OS内核的支持，是在语言（如Java）这一级处理的；而内核支持线程的创建、撤消和调度都需OS内核提供支持，而且与进程的创建、撤消和调度大体是相同的。 3 用户级线程执行系统调用指令时将导致其所属进程被中断，而内核支持线程执行系统调用指令时，只导致该线程被中断。 4 在只有用户级线程的系统内，CPU调度还是以进程为单位，处于运行状态的进程中的多个线程，由用户程序控制线程的轮换运行；在有内核支持线程的系统内，CPU调度则以线程为单位，由OS的线程调度程序负责线程的调度。 5 用户级线程的程序实体是运行在用户态下的程序，而内核支持线程的程序实体则是可以运行在任何状态下的程序。
优点：当有多个处理机时，一个进程的多个线程可以同时执行。
缺点：由内核进行调度。
优点：
线程的调度不需要内核直接参与，控制简单。
可以在不支持线程的操作系统中实现。
创建和销毁线程、线程切换代价等线程管理的代价比内核线程少得多。
允许每个进程定制自己的调度算法，线程管理比较灵活。
线程能够利用的表空间和堆栈空间比内核级线程多。
同一进程中只能同时有一个线程在运行，如果有一个线程使用了系统调用而阻塞，那么整个进程都会被挂起。另外，页面失效也会产生同样的问题。
缺点：
资源调度按照进程进行，多个处理机下，同一个进程中的线程只能在同一个处理机下分时复用
混合实现
用户级与内核级的多路复用，内核同一调度内核线程，每个内核线程对应n个用户线程
线程和python
全局解释器锁GIL
Python代码的执行由Python虚拟机(也叫解释器主循环)来控制。Python在设计之初就考虑到要在主循环中，同时只有一个线程在执行。虽然 Python 解释器中可以“运行”多个线程，但在任意时刻只有一个线程在解释器中运行。
对Python虚拟机的访问由全局解释器锁(GIL)来控制，正是这个锁能保证同一时刻只有一个线程在运行。
在多线程环境中，Python 虚拟机按以下方式执行：
a、设置 GIL；
b、切换到一个线程去运行；
c、运行指定数量的字节码指令或者线程主动让出控制(可以调用 time.sleep(0))；
d、把线程设置为睡眠状态；
e、解锁 GIL；
d、再次重复以上所有步骤。
在调用外部代码(如 C/C++扩展函数)的时候，GIL将会被锁定，直到这个函数结束为止(由于在这期间没有Python的字节码被运行，所以不会做线程切换)编写扩展的程序员可以主动解锁GIL。
线程锁这件事儿是有Cpython解释器完成
对于python来说 同一时刻只能有一个线程被cpu访问,彻底的解决了多核环境下的安全问题
线程锁 : 全局解释器锁 GIL
- 这个锁是锁线程的
- .这个锁是解释器提供的
threading模块
线程的创建Threading.Thread类
线程的创建
from threading import Thread import time def sayhi(name): time.sleep(2) print('%s say hello' %name) if __name__ == '__main__': t=Thread(target=sayhi,args=('egon',)) t.start() print('主线程')
from threading import Thread import time class Sayhi(Thread): def __init__(self,name): super().__init__() self.name=name def run(self): time.sleep(2) print('%s say hello' % self.name) if __name__ == '__main__': t = Sayhi('egon') t.start() print('主线程')
多线程与多进程
from threading import Thread from multiprocessing import Process import os def work(): print('hello',os.getpid()) if __name__ == '__main__': #part1:在主进程下开启多个线程,每个线程都跟主进程的pid一样 t1=Thread(target=work) t2=Thread(target=work) t1.start() t2.start() print('主线程/主进程pid',os.getpid()) #part2:开多个进程,每个进程都有不同的pid p1=Process(target=work) p2=Process(target=work) p1.start() p2.start() print('主线程/主进程pid',os.getpid())
from threading import Thread from multiprocessing import Process import os def work(): print('hello') if __name__ == '__main__': #在主进程下开启线程 t=Thread(target=work) t.start() print('主线程/主进程') ''' 打印结果: hello 主线程/主进程 ''' #在主进程下开启子进程 t=Process(target=work) t.start() print('主线程/主进程') ''' 打印结果: 主线程/主进程 hello '''
from threading import Thread n = 100 def func(): global n n -= 1 t = Thread(target=func) t.start() t.join() print(n)
练习 ：多线程实现socket
#_*_coding:utf-8_*_ #!/usr/bin/env python import multiprocessing import threading import socket s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) s.bind(('127.0.0.1',8080)) s.listen(5) def action(conn): while True: data=conn.recv(1024) print(data) conn.send(data.upper()) if __name__ == '__main__': while True: conn,addr=s.accept() p=threading.Thread(target=action,args=(conn,)) p.start()
#_*_coding:utf-8_*_ #!/usr/bin/env python import socket s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) s.connect(('127.0.0.1',8080)) while True: msg=input('>>: ').strip() if not msg:continue s.send(msg.encode('utf-8')) data=s.recv(1024) print(data)
Thread类的其他方法
Thread实例对象的方法 # isAlive(): 返回线程是否活动的。 # getName(): 返回线程名。 # setName(): 设置线程名。 threading模块提供的一些方法： # threading.currentThread(): 返回当前的线程变量。 # threading.enumerate(): 返回一个包含正在运行的线程的list。正在运行指线程启动后、结束前，不包括启动前和终止后的线程。 # threading.activeCount(): 返回正在运行的线程数量，与len(threading.enumerate())有相同的结果。
from threading import Thread import threading from multiprocessing import Process import os def work(): import time time.sleep(3) print(threading.current_thread().getName()) if __name__ == '__main__': #在主进程下开启线程 t=Thread(target=work) t.start() print(threading.current_thread().getName()) print(threading.current_thread()) #主线程 print(threading.enumerate()) #连同主线程在内有两个运行的线程 print(threading.active_count()) print('主线程/主进程') ''' 打印结果: MainThread <_MainThread(MainThread, started 140735268892672)> [<_MainThread(MainThread, started 140735268892672)>, <Thread(Thread-1, started 123145307557888)>] 主线程/主进程 Thread-1 '''
from threading import Thread import time def sayhi(name): time.sleep(2) print('%s say hello' %name) if __name__ == '__main__': t=Thread(target=sayhi,args=('egon',)) t.start() t.join() print('主线程') print(t.is_alive()) ''' egon say hello 主线程 False '''
守护线程
无论是进程还是线程，都遵循：守护xx会等待主xx运行完毕后被销毁。需要强调的是：运行完毕并非终止运行
#1.对主进程来说，运行完毕指的是主进程代码运行完毕 #2.对主线程来说，运行完毕指的是主线程所在的进程内所有非守护线程统统运行完毕，主线程才算运行完毕
#1 主进程在其代码结束后就已经算运行完毕了（守护进程在此时就被回收）,然后主进程会一直等非守护的子进程都运行完毕后回收子进程的资源(否则会产生僵尸进程)，才会结束， #2 主线程在其他非守护线程运行完毕后才算运行完毕（守护线程在此时就被回收）。因为主线程的结束意味着进程的结束，进程整体的资源都将被回收，
而进程必须保证非守护线程都运行完毕后才能结束。
import time from threading import Thread def func(): while True: print('in func') time.sleep(0.5) def func2(): print('start func2') time.sleep(10) print('end func2') Thread(target=func2).start() t = Thread(target=func) t.setDaemon(True) t.start() print('主线程') time.sleep(2) print('主线程结束')
锁
互斥锁
import time from threading import Thread,Lock n = 100 def func(lock): global n # n -= 1 with lock: tmp = n-1 # n-=1 time.sleep(0.1) n = tmp if __name__ == '__main__': l = [] lock = Lock() for i in range(100): t = Thread(target=func,args=(lock,)) t.start() l.append(t) for t in l:t.join() print(n)
死锁
所谓死锁： 是指两个或两个以上的进程或线程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程称为死锁进程，如下就是死锁（科学家吃面问题）
# def eat1(name): # noodle_lock.acquire() # print('%s拿到面条了'%name) # fork_lock.acquire() # print('%s拿到叉子了'%name) # print('%s开始吃面'%name) # time.sleep(0.2) # fork_lock.release() # print('%s放下叉子了' % name) # noodle_lock.release() # print('%s放下面了' % name) # # def eat2(name): # fork_lock.acquire() # print('%s拿到叉子了' % name) # noodle_lock.acquire() # print('%s拿到面条了' % name) # print('%s开始吃面' % name) # time.sleep(0.2) # noodle_lock.release() # print('%s放下面了' % name) # fork_lock.release() # print('%s放下叉子了' % name) # # Thread(target=eat1,args=('alex',)).start() # Thread(target=eat2,args=('wusir',)).start() # Thread(target=eat1,args=('太白',)).start() # Thread(target=eat2,args=('宝元',)).start()
解决方法，递归锁，在Python中为了支持在同一线程中多次请求同一资源，python提供了可重入锁RLock。
这个RLock内部维护着一个Lock和一个counter变量，counter记录了acquire的次数，从而使得资源可以被多次require。直到一个线程所有的acquire都被release，其他的线程才能获得资源。上面的例子如果使用RLock代替Lock，则不会发生死锁：
递归锁
from threading import RLock as Lock import time mutexA=Lock() mutexA.acquire() mutexA.acquire() print(123) mutexA.release() mutexA.release()
import time from threading import Thread,RLock fork_lock = noodle_lock = RLock() def eat1(name): noodle_lock.acquire() print('%s 抢到了面条'%name) fork_lock.acquire() print('%s 抢到了叉子'%name) print('%s 吃面'%name) fork_lock.release() noodle_lock.release() def eat2(name): fork_lock.acquire() print('%s 抢到了叉子' % name) time.sleep(1) noodle_lock.acquire() print('%s 抢到了面条' % name) print('%s 吃面' % name) noodle_lock.release() fork_lock.release() for name in ['哪吒','egon','yuan']: t1 = Thread(target=eat1,args=(name,)) t2 = Thread(target=eat2,args=(name,)) t1.start() t2.start()
信号量
信号量
有1000个任务
有1000个进程/线程
所有的1000个任务由于信号量的控制,只能5个5个的执行
import time from threading import Semaphore,Thread def func(name,sem): sem.acquire() print(name,'start') time.sleep(1) print(name,'stop') sem.release() sem = Semaphore(5) for i in range(20): Thread(target=func,args=(i,sem)).start()
事件
# 事件
# wait() 阻塞 到事件内部标识为True就停止阻塞
# 控制标识
# set
# clear
# is_set
import time import random from threading import Thread,Event def connect_sql(e): count = 0 while count < 3: e.wait(0.5) if e.is_set(): print('连接数据库成功') break else: print('数据库未连接成功') count += 1 def test(e): time.sleep(random.randint(0,3)) e.set() e = Event() Thread(target=test,args=(e,)).start() Thread(target=connect_sql,args=(e,)).start()
条件
- wait 阻塞
- notify(n) 给信号
- notify(n) n传了多少
- 那么wait这边就能获得多少个解除阻塞的通知
- notifyall
- acquire
- release
- notifyall 与 wait 前后必须加上acquire 和 release
import threading def run(n): con.acquire() con.wait() print("run the thread: %s" % n) con.release() if __name__ == '__main__': con = threading.Condition() for i in range(10): t = threading.Thread(target=run, args=(i,)) t.start() while True: inp = input('>>>') if inp == 'q': break con.acquire() con.notify(int(inp)) con.release() print('****')
定时器 Timer
from threading import Timer def func(): print('执行我啦') t = Timer(3,func) # 现在这个时间点我不想让它执行,而是预估一下大概多久之后它执行比较合适 t.start() print('主线程的逻辑')
队列
q = queue.Queue(1) 普通队列 q.put(1) print(q.get()) try: q.put_nowait(2) except queue.Full: print('您丢失了一个数据2') print(q.get_nowait()) # 如果有数据我就取,如果没数据不阻塞而是报错 非阻塞的情况下 q.put(10) print(q.get(timeout=2))
queue队列 ：使用import queue，用法与进程Queue一样
class queue.Queue(maxsize=0) #先进先出
import queue q=queue.Queue() q.put('first') q.put('second') q.put('third') print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) ''' 结果(先进先出): first second third '''
class queue.LifoQueue(maxsize=0) #last in fisrt out
import queue
q=queue.LifoQueue()
q.put('first')
q.put('second')
q.put('third')
print(q.get())
print(q.get())
print(q.get())
'''
结果(后进先出):
third
second
first
'''
class queue.PriorityQueue(maxsize=0) #存储数据时可设置优先级的队列
import queue q=queue.PriorityQueue() #put进入一个元组,元组的第一个元素是优先级(通常是数字,也可以是非数字之间的比较),数字越小优先级越高 q.put((20,'a')) q.put((10,'b')) q.put((30,'c')) print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) ''' 结果(数字越小优先级越高,优先级高的优先出队): (10, 'b') (20, 'a') (30, 'c') '''
Python标准模块--concurrent.futures
#1 介绍 concurrent.futures模块提供了高度封装的异步调用接口 ThreadPoolExecutor：线程池，提供异步调用 ProcessPoolExecutor: 进程池，提供异步调用 Both implement the same interface, which is defined by the abstract Executor class. #2 基本方法 #submit(fn, *args, **kwargs) 异步提交任务 #map(func, *iterables, timeout=None, chunksize=1) 取代for循环submit的操作 #shutdown(wait=True) 相当于进程池的pool.close()+pool.join()操作 wait=True，等待池内所有任务执行完毕回收完资源后才继续 wait=False，立即返回，并不会等待池内的任务执行完毕 但不管wait参数为何值，整个程序都会等到所有任务执行完毕 submit和map必须在shutdown之前 #result(timeout=None) 取得结果 #add_done_callback(fn) 回调函数
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor,ProcessPoolExecutor import os,time,random def task(n): print('%s is runing' %os.getpid()) time.sleep(random.randint(1,3)) return n**2 if __name__ == '__main__': executor=ProcessPoolExecutor(max_workers=3) futures=[] for i in range(11): future=executor.submit(task,i) futures.append(future) executor.shutdown(True) print('+++>') for future in futures: print(future.result())
from threading import currentThread from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor as Pool # from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor as Pool # def func(num): # print('in %s func'%num,currentThread()) # time.sleep(random.random()) # return num**2 # # tp = ThreadPoolExecutor(5) # ret_l = [] # for i in range(30): # ret = tp.submit(func,i) # ret_l.append(ret) # for ret in ret_l: # print(ret.result()) # import os # def func(num): # # print('in %s func'%num,currentThread()) # print('in %s func'%num,os.getpid()) # time.sleep(random.random()) # return num**2 # if __name__ == '__main__': # # tp = ThreadPoolExecutor(5) # tp = Pool(5) # ret_l = [] # for i in range(30): # ret = tp.submit(func,i) # ret_l.append(ret) # tp.shutdown() # close + join # for ret in ret_l: # print(ret.result())
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor,ProcessPoolExecutor import os,time,random def task(n): print('%s is runing' %os.getpid()) time.sleep(random.randint(1,3)) return n**2 if __name__ == '__main__': executor=ThreadPoolExecutor(max_workers=3) # for i in range(11): # future=executor.submit(task,i) executor.map(task,range(1,12)) #map取代了for+submit
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor,ProcessPoolExecutor from multiprocessing import Pool import requests import json import os def get_page(url): print('<进程%s> get %s' %(os.getpid(),url)) respone=requests.get(url) if respone.status_code == 200: return {'url':url,'text':respone.text} def parse_page(res): res=res.result() print('<进程%s> parse %s' %(os.getpid(),res['url'])) parse_res='url:<%s> size:[%s]\n' %(res['url'],len(res['text'])) with open('db.txt','a') as f: f.write(parse_res) if __name__ == '__main__': urls=[ 'https://www.baidu.com', 'https://www.python.org', 'https://www.openstack.org', 'https://help.github.com/', 'http://www.sina.com.cn/' ] # p=Pool(3) # for url in urls: # p.apply_async(get_page,args=(url,),callback=pasrse_page) # p.close() # p.join() p=ProcessPoolExecutor(3) for url in urls: p.submit(get_page,url).add_done_callback(parse_page) #parse_page拿到的是一个future对象obj，需要用obj.result()拿到结果
