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Bonker
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2022年11月2日
Rock18框架之整体框架介绍
摘要: 1. 总体框架图 2.框架能解决哪些问题? 问题1: 自动化设备包含龙门架、机械手、伺服、步进等电机、IO控制、定位及纠偏、界面展示等部分。其中硬件(伺服、IO等)是需要更换的,硬件的更换不影响整套系统,不影响指:逻辑无影响、代码无编辑。 解决思路: 1、面向接口编程,所有硬件及算法在业务逻辑层都是
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posted @ 2022-11-02 11:45 Bonker
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