摘要：
1、什么是载具定位算法？哪些场景需要？ 什么是载具定位：如瓶盖需放置到瓶子上，瓶子的位置发生了变化，怎么把瓶盖还能放到瓶子上。假如瓶子是载具，重新计算瓶子的位置的算法就是载具定位算法。 哪些场景需要：载具的位置会存在少许变化的场景，如轨道等 2、载具定位算法原理及难点 载具定位主要是根据当前载具位置 阅读全文
摘要：
1.什么是下相机定位算法？ 下相机定位算法：也叫底部相机，相机固定在机台上，机械手/龙门架吸取产品后，移动的底部相机上方，通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪？ 原理： 通过下相机拍产品的两个mark点（也有拍一个的，后面有机会再讲），来计算当前产品与模版产品的偏移角度 阅读全文