2022年7月21日
[原创]一种自动化九点标定工具原理（包涵部分源码）
摘要： 1. 什么是标定？ 工业应用中相机拍到一个mark点的坐标为C1（Cx,Cy），C1点对应的龙门架/机械手等执行端对应的坐标是多少？ 标定就是解决这个问题，如相机拍到一个点坐标C1（Cx,Cy），通过标定公式的计算得到点R1（Rx,Ry），R1就是龙门架/机械手坐标系的真实点位 C1与R1之间存在一 阅读全文
posted @ 2022-07-21 17:36 Bonker 阅读(4431) 评论(1) 推荐(2) 编辑