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Bonker
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2022年7月21日
[原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码)
摘要: 1. 什么是标定? 工业应用中相机拍到一个mark点的坐标为C1(Cx,Cy),C1点对应的龙门架/机械手等执行端对应的坐标是多少? 标定就是解决这个问题,如相机拍到一个点坐标C1(Cx,Cy),通过标定公式的计算得到点R1(Rx,Ry),R1就是龙门架/机械手坐标系的真实点位 C1与R1之间存在一
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posted @ 2022-07-21 17:36 Bonker
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