04 2017 档案

摘要:一、下载我们需要的文件,打开终端,输入: git clone https://github.com/lyfeyaj/sublime-text-imfix.git 二、将subl移动到/usr/bin/,并且将sublime-imfix.so移动到/opt/sublime_text/(sublime的 阅读全文
posted @ 2017-04-24 00:03 Blue Mountain 阅读(1038) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口。官网地址:https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 sudo apt-get updat 阅读全文
posted @ 2017-04-11 00:46 Blue Mountain 阅读(11947) 评论(4) 推荐(1) 编辑
摘要:一、子函数分析 1、发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, a 阅读全文
posted @ 2017-04-11 00:24 Blue Mountain 阅读(6103) 评论(0) 推荐(1) 编辑