03 2017 档案
摘要：cd /var/lib/dpkg sudo mv info info.bak sudo mkdir infosudo apt-get install shotwel
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摘要：一、shell概念 shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell来启动、挂起、停止甚至编写一些程序。 shell还是一个功能相当强大的编程语言，易编写，易调试，灵活性较强。shell是解释执行的脚本语言，在shell中可以
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摘要：一、查看用户登录信息 1、命令格式 w 2、命令结果 第一行信息是：系统当前时间 系统运行总时间 登录用户数量 一分钟/五分钟/十分钟的系统负载（越大越差） 二、who命令 1、命令格式 who 2、命令结果 三、last命令 1、命令格式 last 2、命令结果
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摘要：一、查询与自动挂载 mount #查询系统中已挂载的设备 mount -a #根据配置文件/etc/fstab的内容，自动挂载 二、挂载命令格式 mount [-t 文件系统] [-o 特殊选项] 设备文件名 挂载点 三、挂载光盘 1、建立挂载点 mkdir /mnt/cdrom/ 2、挂载光盘 m
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摘要：一、shutdown 1、格式： shutdown [选项] 时间(now) 选项： -c： 取消前一个关机命令 -h： 关机 -r： 重启 2、程序放入后台执行： shutdown -r 时间 & 就是在语句的最后加上一个 & 符号即可 二、其他关机命令 halt power off init 0
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摘要：一、常见的压缩格式： 二、.zip格式压缩 1、压缩文件、文件夹 zip 压缩后文件名(.zip结尾） 压缩文件名zip -r 压缩后文件夹(.zip结尾） 压缩文件 2、解压缩 unzip 压缩文件 三、.gz格式压缩 1、压缩 gzip 源文件 #压缩为.gz格式的压缩文件，源文件会消失 gzi
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摘要：一、帮助命令man 1、基本使用方法： man 命令 #获取指定命令的帮助选项： -f 查看命令拥有的帮助级别 相当于whatis，也可以使用whereis来查询 -num 调用对应等级的帮助文件 -k 列出帮助文档中含有此关键字的帮助文档， 相当于apropos /内容 搜寻命令 n 向下查询 s
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摘要：sudo add-apt-repository ppa:videolan/master-daily sudo apt-get update sudo apt-get install vlc Ubuntu 16.04自带的Totem播放器比较弱，各种解码器都没有，用的时候还要去下载，每次右键选择vlc
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摘要：一、安装arias2 sudo add-apt-repository ppa:t-tujikawa/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install aria2 二、安装Firefox的flashGot插件 1、按快捷键Ctrl+Shift+A（或：工具-附件
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摘要：sudo su - 输入你的账户的密码 passwd 输入新的root密码 再次输入新的root密码
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摘要：默认中国服务器，我们把它切换成aliyun的。 在设置--软件和更新里--下载自--其他站点--中国--http://mirrors.aliyun.com/ubuntu 先把所有软件源和软件更新到最新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
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摘要：一、unity-tweak-tool 1、软件介绍 调整 Unity 桌面环境，还是推荐使用Unity Tweak Tool，这是一个非常好用的 Unity 图形化管理工具，可以修改工作区数量、热区等。 2、安装 sudo apt-get install unity-tweak-tool 二、Fla
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摘要：一、locate命令 1、命令格式： locate 文件名 2、locate在后台数据库中按文件名搜索，速度快，locate命令所搜索的后台数据库 /var/lib/mlocate 3、后台数据库跟新频率很慢，一般为一天，所以新建的文件无法被搜索，手动更新命令为： updatedb 4、搜索方式是按
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摘要：一、shell终端初始 快捷键Ctrl + Alt + T，可以快速打开终端 bluemoutain 当前用户名 bluemoutain-CN155 本机名 ~ 当前目录（家目录，root用户为/root，普通用户为/home/bluemoutain 二、命令格式 命令 【选项】 【参数】 注意：
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摘要：一、在using_marker/src中编写点和线代码 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/points_and_lines.cpp 编写代码，其中有注释 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Mar
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摘要：一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录 #创建ROS数据包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs #打开包根目录，进行编译
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摘要：一、建立工作空间、编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包，进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ro
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摘要：SDK头文件介绍 1、头文件简介： rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。 rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明。 rplidar_protocol.h //
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摘要：一、简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具。 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发。 1、套件组件
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摘要：一、问题原由 Ubuntu和Windows默认的时间管理方式不同，所以双系统发生时间错乱是正常的 Ubuntu默认时间是把BIOS时间当成GMT+0时间，也就是世界标准时，而我国在东八区（GMT+8），所以如果你的Ubuntu位置是中国的话你系统显示的时间就是BIOS时间+8小时, 假如现在是早上8
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