02 2017 档案

git学习笔记(四)—— 分支管理
摘要:一、创建与合并分支 git branch //查看分支 git branch <name> //创建分支 git checkout <name> //切换分支 git checkout -b <name> //创建切换分支 git merge <name> //合并某分支到当前分支 git bran
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git学习笔记(三)—— 远程仓库
摘要:一、gitHub&&SSH Key 为git仓库提供托管服务的,所以注册一个github账号,就可以免费获得git远程仓库。 本地Git仓库和GitHub仓库之间的传输是通过SSH加密的,所以进行下面设置 1、创建SSH Key 在用户主目录下,看看有没有.ssh目录,如果有,再看看这个目录下有没有
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git学习笔记(二)—— 创建版本库&&版本管理
摘要:一、创建版本库 创建一个版本库非常简单,首先,选择一个合适的地方,创建一个空目录: mkdir gitHub_CXWcd gitHub_CXW git init Initialized empty Git repository in /Users/michael/learngit/.git/ 瞬间G
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git学习笔记(一)—— git环境搭建
摘要:一、简介 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统(没有之一)。 首先,分布式版本控制系统根本没有“中央服务器”,每个人的电脑上都是一个完整的版本库,这样,你工作的时候,就不需要联网了,因为版本库就在你自己的电脑上。既然每个人电脑上都有一个完整的版本库,那多个人如何协作呢?比方说你在自己电脑上改
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Intel Edison学习笔记(二)—— 入门环境配置
摘要:一、安装Screen sudo apt-get install screen 二、配置 1、连接USB,等待出现 2、测试串口是否存在: ls /dev/ttyUSB0 输出/dev/ttyUSB0,表示串口存在 3、连接edison sudo screen /dev/ttyUSB0 115200
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Intel Edison学习笔记(一)—— 刷系统
摘要:一、下载安装包 1、固件安装包:官网下载地址:http://downloadmirror.intel.com/ ... image-ww25.5-15.zip2 2、烧录工具下载地址:http://downloadmirror.intel.com/24910/eng/phoneflashtoolli
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ROS学习(十三)—— 编写简单的Service和Client (C++)
摘要:一、编写Service节点 1、节点功能: 我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server"),该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和。 2、beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件 且编写代码 cd
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ROS学习(十二)—— 编写简单的消息发布器和订阅器(C++)
摘要:一、创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src
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