02 2017 档案

git学习笔记（四）—— 分支管理
摘要：一、创建与合并分支 git branch //查看分支 git branch <name> //创建分支 git checkout <name> //切换分支 git checkout -b <name> //创建切换分支 git merge <name> //合并某分支到当前分支 git bran 阅读全文
posted @ 2017-02-27 10:40 Blue Mountain 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑
git学习笔记（三）—— 远程仓库
摘要：一、gitHub&&SSH Key 为git仓库提供托管服务的，所以注册一个github账号，就可以免费获得git远程仓库。 本地Git仓库和GitHub仓库之间的传输是通过SSH加密的，所以进行下面设置 1、创建SSH Key 在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有，再看看这个目录下有没有 阅读全文
posted @ 2017-02-22 08:44 Blue Mountain 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
git学习笔记（二）—— 创建版本库&&版本管理
摘要：一、创建版本库 创建一个版本库非常简单，首先，选择一个合适的地方，创建一个空目录： mkdir gitHub_CXWcd gitHub_CXW git init Initialized empty Git repository in /Users/michael/learngit/.git/ 瞬间G 阅读全文
posted @ 2017-02-22 01:00 Blue Mountain 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑
git学习笔记（一）—— git环境搭建
摘要：一、简介 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。 首先，分布式版本控制系统根本没有“中央服务器”，每个人的电脑上都是一个完整的版本库，这样，你工作的时候，就不需要联网了，因为版本库就在你自己的电脑上。既然每个人电脑上都有一个完整的版本库，那多个人如何协作呢？比方说你在自己电脑上改 阅读全文
posted @ 2017-02-22 00:28 Blue Mountain 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Intel Edison学习笔记（二）—— 入门环境配置
摘要：一、安装Screen sudo apt-get install screen 二、配置 1、连接USB，等待出现 2、测试串口是否存在： ls /dev/ttyUSB0 输出/dev/ttyUSB0，表示串口存在 3、连接edison sudo screen /dev/ttyUSB0 115200 阅读全文
posted @ 2017-02-17 00:11 Blue Mountain 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Intel Edison学习笔记（一）—— 刷系统
摘要：一、下载安装包 1、固件安装包：官网下载地址：http://downloadmirror.intel.com/ ... image-ww25.5-15.zip2 2、烧录工具下载地址：http://downloadmirror.intel.com/24910/eng/phoneflashtoolli 阅读全文
posted @ 2017-02-17 00:04 Blue Mountain 阅读(1842) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习（十三）—— 编写简单的Service和Client (C++)
摘要：一、编写Service节点 1、节点功能： 我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 2、beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件 且编写代码 cd 阅读全文
posted @ 2017-02-16 23:46 Blue Mountain 阅读(3787) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习（十二）—— 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）
摘要：一、创建发布器节点 1 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials （2）创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 阅读全文
posted @ 2017-02-16 20:58 Blue Mountain 阅读(2997) 评论(0) 推荐(0) 编辑