01 2017 档案
摘要：一、函数式编程理念 函数式编程就是一种抽象程度很高的编程范式，纯粹的函数式编程语言编写的函数没有变量，因此，任意一个函数，只要输入是确定的，输出就是确定的，这种纯函数我们称之为没有副作用。而允许使用变量的程序设计语言，由于函数内部的变量状态不确定，同样的输入，可能得到不同的输出，因此，这种函数是有副
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摘要：一、切片 1、定义： 经常取指定索引范围的操作，用循环十分繁琐，因此，Python提供了切片（Slice）操作符。 2、语法： A[1:3] 取出1到3，都是正数的情况下，缺填的为0（第一个），end（最后一个） B[-3:] 取出倒数第三个到倒数第一个，都是负数的情况下，缺填的为-1（最后一个）
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摘要：一、函数调用： 1、python内部函数查询：http://docs.python.org/3/library/functions.html#abs 2、注意调用函数的参数个数和类型。 3、函数名其实就是指向一个函数对象的引用，完全可以把函数名赋给一个变量，相当于给这个函数起了一个“别名”： >>>
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摘要：一、dict 1、定义： Python内置了字典：dict的支持，dict全称dictionary，在其他语言中也称为map，使用键-值（key-value）存储，具有极快的查找速度 2、优势： dict的实现原理和查字典是一样的。假设字典包含了1万个汉字，我们要查某一个字，一个办法是把字典从第一页
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摘要：一、for ... in ... 循环 1、语法 names = ['Michael', 'Bob', 'Tracy'] for name in names: print(name) （1）需要有冒号 （2）就是将每个元素带入到name中，然后进行缩进模块的语句 2、range()函数：可以生成一个
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摘要：一、语法 if <条件判断1>: <执行1> elif <条件判断2>: <执行2> elif <条件判断3>: <执行3> else: <执行4> 1、注意不要少了冒号 2、语句结束时，不需要有;号 二、再议input 这是因为input()返回的数据类型是str，str不能直接和整数比较，必须先
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摘要：一、msg 和 srv介绍 １、定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。 ２、存放位置 msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在
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摘要：一、rosed １、作用： 直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名 ２、语法： rosed [package_name] [filename] ３、如果不知道编译哪个文件名，可以使用tab进行查询 rosed [package_name] <tab><tab>
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摘要：一、rqt_console 和rqt_logger_level 1、作用： rqt_console依据ROS编译日志，输出节点信息 rqt_logger_level可以改变节点的警告出差的警告等级 ２、使用方法 （１）打开rqt_console rqt_logger_level rosrun rqt
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摘要：一、ROS 服务 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。 ２、语法： rosservice lis
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摘要：一、准备工作 １、打开roscore roscore 2、turtlesim 打开一个turtulesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node ３、turtle keyboard teleoperation rosrun turtlesim turtle_teleop
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摘要：一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Ma
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摘要：提前准备： 记得事先source你的环境配置（setup）文件，在Ubuntu中的操作指令如下。 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 一、使用catkin_make 1、工具介绍 是一个命令行工具，简化了catkin的标准工作流程，在标准工作流程中依次调用了cmak
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摘要：一、caktin Package的组成 1、必须含有 package.xml文件，提供有关程序包的元信息 2、必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件，如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3、一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下：
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摘要：Listing files and directories ls 显示你当前目录的文件 ls -a 显示你千亩目录的文件（包括隐藏文件）ls <name1>/<name2> 显示指定目录的文件ls ~/<name> ~表示Home目录 Making Directories mkdir <name>
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摘要：一、用firefox打开视频时发现，ubuntu并没有自带flash插件，所以流媒体视频无法正常播放，为了解决这个问题，这里我们需要来安装Adobe® Flash® Player插件，这是一款轻量级浏览器插件。 二、首先我们先来下载这款Flash插件，直接点击我们的流媒体中的“这里”即可跳转至Ado
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摘要：一、下载 使用支付宝的时候会提示下载 二、安装 1、打开到下载目录 2、使用命令 tar -zxvf aliedit.tar.gz ./aliedit.sh
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摘要：一、下载 http://www.ubuntukylin.com/application/show.php?lang=cn&id=279 二、安装流程 1、解压，到解压文件夹中运行 sudo dpkg -i fonts-wqy-microhei_0.2.0-beta-2_all.deb sudo dp
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摘要：一、安装git sudo apt-get install git 设置自己的用户名和密码 sudo git config --global user.name "ABC" sudo git config --global user.email "ABC@qq.com" 二、微信安装 1、下载项目 g
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摘要：一、预备工作 使用ros0tutorials程序包，先下载： sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本：Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic 二、文件系
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摘要：一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： printenv | grep ROS 如果发现没有配置，那这个时候你就需要'so
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摘要：一、在有道辞掉官网上下载安装包： youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 二、安装 １、打开下载目录，进行安装 sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 一般在16.04且1.1.0版本的有道，会出现大量的依
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摘要：一、apt apt-cache search # (package 搜索包) apt-cache show # (package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等) sudo apt-get install # (package 安装包) sudo apt-get install # (pac
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摘要：一、配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二、添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r
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摘要：一、sublime text3 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo apt-get install sublime-text 二、经典菜单指示器 sudo add-apt-re
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摘要：一 搜狗输入法安装 1 下载安装包： http://pinyin.sogou.com/linux/ 2 安装安装包 （1）“GDebi”，这是一个用于安装你自己手动下载包的GUI程序，它会根据软件仓库这一实用的特性，来解算依赖关系。也可以命令行模式运行，其功能和GUI模式下完全一样。 打开“终端”，
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摘要：一 移除不需要的软件 sudo apt-get remove libreoffice-common sudo apt-get remove unity-webapps-common sudo apt-get remove totem rhythmbox empathy brasero simple-
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