11 2015 档案

智能车学习（十四）——K60单片机GPIO学习
摘要：一、头文件： #ifndef __MK60_GPIO_H__ #define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /* * 定义管脚方向 */ typedef enum GPIO_CFG { //这里的值不能改！！！ GPI = 0, //定义管脚输 阅读全文
posted @ 2015-11-24 22:21 Blue Mountain 阅读(5951) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇编学习（三）——汇编语言程序入门
摘要：一、寻址方式 1、概念： 一条指令由操作码和操作数构成，操作码是系统定义好的符号，执行指定的操作，操作数即是指令的对象，而寻址方式就是操作数的指定方式 操作码 目的操作数，源操作数 2、寻址方式的三种情况： （1）CPU中（2）储存器（3）I/O中 3、寻址方式分类 （1）隐含寻址： 指令中只有操作码没有指定的操作数，但是根据操作码就可确定相应的操作数 MUL BL; ... 阅读全文
posted @ 2015-11-20 09:45 Blue Mountain 阅读(43204) 评论(2) 推荐(4) 编辑
汇编学习（二）——8086CPU
摘要：一、8086CPU 1、微处理器 （1）微控制机：也称单片机 （2）DSP芯片：数字信号处理芯片 （3）嵌入式微处理器 （4）通用微处理器：PC站、工作站、服务器使用的处理器 2、内部结构： （1）总线接口单元（BIU）： A、负责数据的传输和指令的读取 B、执行单元对指令机器码进行译码 C、对芯片中各部件进行协调控制 （2）执行单元（EU）：执行运算 3、8086寄存器 （1）通用寄... 阅读全文
posted @ 2015-11-20 08:46 Blue Mountain 阅读(4752) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数字信号处理实验（一）——DTFT
摘要：一、离散序列傅里叶变化——DTFT 1、DTFT公式 2、Matlab算法实现 function[X]=dtft(x,n,w,flag) %计算离散时间付里叶变换 %[X]=dtft(x,n,w) %X=在w频率点上的DTFT数组 %x=n点有限长度序列 %n=样本位置向量 %w=频率点位置向量 X = x * (exp(-j).^(n' * w)); 3、DTFT一些画图代码 funct... 阅读全文
posted @ 2015-11-16 15:32 Blue Mountain 阅读(4074) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通信原理实践（五）——2PSK 与2DPSK 通信系统
摘要：一、一些Matlab函数 二、2PSK调制解调，性能分析 1、2PSK调制 （1）图示 （2）Matlab代码 function [ s_t ,bb_t,bits] = psk2_module( nSym ,Rb,fs,fc,Ac ) %UNTITLED7 此处显示有关此函数的摘要 % 此处显示详细说明 %nSym = 300; % 信息长度 %Rb = 200; %... 阅读全文
posted @ 2015-11-12 19:53 Blue Mountain 阅读(5272) 评论(1) 推荐(1) 编辑
智能车学习（十三）——角度控制
摘要：一、手册代码以及图示 二、流程说明 1、角度计算函数说明 //============================================================================ //函数名称：void AngleCalculate(void) //函数返回：无 //参数说明：无 //功能概要：车身角度计算。 //====================... 阅读全文
posted @ 2015-11-08 19:50 Blue Mountain 阅读(2738) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Android学习笔记（一）——安卓开发环境搭建
摘要：安装教程以及资源（2015.11.8最新版）：链接：http://pan.baidu.com/s/1kTnOsMr 密码：0ogf 阅读全文
posted @ 2015-11-08 18:59 Blue Mountain 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java学习笔记（十）——多态
摘要：一、多态 1、对象的多种形态 （1）引用多态： 父类的引用可以指向本类的对象 父类的引用可以指向子类的对象 （2）方法多态： 创建本类对象时，调用的方法为本类方法： 创建子类对象时，调用的方法是子类方法，如果没重写，调用的就是继承父类的方法 （3）父类的引用是不可以调用子类特有的方法。 二、多态中的 阅读全文
posted @ 2015-11-08 16:14 Blue Mountain 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java学习笔记（九）——继承
摘要：一、继承 1、概念： 继承是类于类之间的关系，是一种”is a ”的关系 Ps： Java是单继承 2、优势： （1）子类直接拥有父类的所有属性和方法（除了privata） （2）实现代码复用 3、语法规则： 4、一个demo （1）动物类 package com.cnblogs; public c 阅读全文
posted @ 2015-11-08 12:00 Blue Mountain 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java学习笔记（八）——封装
摘要：一、封装 1、定义 将类的信息隐藏在类的内部，不允许外部程序直接进行访问，而是通过该类提供的方法来实现对隐藏信息的操作和方法。 2、优点 （1）只能通过规定的方法访问数据 （2）隐藏类的细节，方便修改和实现。 3、封装的实现步骤 （1）修改属性的可见性（private） （2）创建getter/se 阅读全文
posted @ 2015-11-08 10:51 Blue Mountain 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java学习笔记（七）——对象
摘要：一、类与对象 1、类的定义 类就是模型，确定对象将会拥有的特征（属性）和行为（方法）。 2、类的特点 （1）类是对象的类型 （2）具有相同属性和方法的一组对象的集合。 3、对象的属性： 对象具有的各种特征。 4、对象的方法： 对象执行的操作（能干什么）。 5、类和对象的关系 类是抽象的概念，仅仅是模 阅读全文
posted @ 2015-11-06 10:18 Blue Mountain 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑
智能车学习（十二）——智能车原理
摘要：一、直立行走任务分解 1、任务分解 （1） 控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态 （2） 控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。（3） 控制车模方向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。 三个分解后的任务各自独立进行控制。由于最终都是对同一个控制对象（车模的电机）进行控制，... 阅读全文
posted @ 2015-11-06 09:53 Blue Mountain 阅读(1898) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通信原理实践（四）——模拟通信系统性能分析
摘要：一、模拟通信系统性能分析 1、系统框图 2、信噪比定义 （1）输入信噪比： （2）输出信噪比： （3）调制制度增益： 3、模拟通信系统分析等价模型 即自己产生一个高斯白噪声，加入到调制信号，然后在送入解调器。 4、通信系统新能分析 （1） AM 解调器 AM 信号可用相干解调或者包络检波两种方法解调。对于100% 调制，且调制信号m(t) 是正弦波情况下，相干... 阅读全文
posted @ 2015-11-04 08:38 Blue Mountain 阅读(2621) 评论(0) 推荐(0) 编辑
电化学传感器电路设计
摘要：一、电路设计： 1、化学传感器驱动电路设计概述： 图1-1 化学传感器驱动电路设计图 首先，无论是3引脚还是4引脚的化学传感器，其中2个引脚必然是对电极（Cnt）和参比电极（Ref），由于电化学传感器需要稳定的参考电压，这里便需要制作一个恒定位仪电路使得两个电极的电势差恒定，保证传感器能够正常工作。 其次，在上述条件下，传感器工作电极（Sens）会输出一个微弱电流... 阅读全文
posted @ 2015-11-03 14:33 Blue Mountain 阅读(20038) 评论(5) 推荐(2) 编辑