智能车学习(十六)——CCD学习
一、使用硬件
1、兰宙CCD四代
优点:可以调节运放来改变放大倍数
缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节
2、野火K60底层
二、CCD硬件电路
(1)积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路
(2)放大器:使用运放构成一个线性放大器
(3)滤波器:
三、CCD使用K60进行采集
1、概述
使用类I2C通信,可以使用2个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集
2、端口
3、驱动采集代码:
本文作者:Blue Mountain
本文链接:https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/5653644.html
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2015-07-08 AD7715