智能车学习(十六)——CCD学习

一、使用硬件

1、兰宙CCD四代

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     优点:可以调节运放来改变放大倍数

     缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节

 

2、野火K60底层

 

 

二、CCD硬件电路

(1)积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路

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(2)放大器:使用运放构成一个线性放大器

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(3)滤波器:

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三、CCD使用K60进行采集

1、概述

       使用类I2C通信,可以使用2个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集

2、端口

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3、驱动采集代码:

本文作者:Blue Mountain

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