随笔分类 - 嵌入式 / kinect
Kinect学习笔记(六)——深度数据测量技术及应用
摘要:一、Kinect视角场 1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。 2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度
Kinect学习笔记(五)——更专业的深度图
摘要:这一节的内容就是把深度图转换为彩色图,然后不再使用硬解码,而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差,以及避免转换为灰度图时,出现绿巨人时候的掉针的bug. 下面直接贴代码吧。 private byte[]convertDepthFrameToColorFrame2(short[] dept
kinect学习笔记(四)——各种数据流
摘要:一、kinect开发的一个流程图 1、我们可以知道一个简单的框架就是几部分 (1)选择使用的kinect传感器 KinectSensor.KinectSensors[0] (2)打开需要的数据流 _kinect.DepthStream.Enable(); _kinect.ColorStream.En
kinect学习笔记(三)——深度数据的提取
摘要:一、创建Console工程 二、添加kinect引用 里面用引用,打开后 选择然后OK。 三、编写代码(有附加注释) using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using
kinect学习笔记(二)—— Sdk平台的搭建~、
摘要:一、资源下载 由于我们使用的kinect v1.0,所以我们只需要使用1.8版本的sdk就好了,然后资源包,在QQ群的共享里面已经有啦,所以大家可以直接下载。 二、软件安装 安装的时候先安装第二个再安装第一个,然后就OK了,虽然默认路径是在C盘,有强迫症的人也是没办法的!,然后源代码是封闭的,不利于
kinect学习笔记(一)—— Openni平台的搭建~、
摘要:一、简述 Openni平台是开源的平台,也就是说所有的源代码都可以查询,可以有助于我们对于整个程序框架的学习和理解,相对于微软的SDK,我更倾向于这个平台,但是由于个各种原因,现在这个平台很难搭建恰来了。 二、资源下载 自己整合了一套win32平台的开发资源,放在我的gitHub上面了。 (PS:对