opencv-机器学习章节介绍
概念
1.机器学习:训练样本,特征,分类器。最需要的是特征。
2.深度学习:海量的训练数据,神经网络。最需要的是样本多一些。
特征
Hear特征一般是人脸检测用到的
Hog特征一般是物体检测用到的
分类器
特征提取完成之后如何判决,这就是我们的分类器
区别
区分ios和安卓系统?
机器学习可以进行特征提取,ios 三个字母,Android 七个字母。这就是一种特征上的差别
单词的个数(特征) num判决(分类器) 这就可以是一个简单的分类器。
深度学习: 神经网络训练自己抽取特征,有可能把更多特征抽取出来。
我们并不知道深度学习的神经网络抽取了什么样的特征(可能是logo,可能是外观),进行最终判别。
机器学习的过程
样本准备:比如视频获取样本。
获取机器学习的特征
用分类器对于机器学习的特征进行分类
Hear特征
Haar特征主要用于人脸识别上,它在人脸识别上的概率非常的高,已经可以达到商用。
Hear特征是有一系列模板构成,有基础类型,核心类型,所有类型,通过这些模板就可以对Hear特征进行计算
Hear特征公式(三个公式一样):
Haar特征遍历:
我们并不知道人脸位于我们图像的哪个位置,所以我们需要使用haar特征进行遍历
另外如果模板不合适,我们自己可以进行调整。
正是由于遍历导致,Hear特征的运算量非常的大,所以外国人想出了一个办法---积分图
运用积分图,我们可以很快的进行运算。
Adabooat分类器
在我们有了特征之后就该使用分类器进行分类,或者说判决。
最后haar特征 + Adaboost 实现人脸识别
haar 由一系列模板组成,adboost分类器分为三级(强分类器,弱分类器,node节点)
Hog特征
Hog由一系列的窗体组成: 蓝色矩形框,红色block模块,绿色的cell模块。我们要计算cell模块中每一个像素的梯度。我们还要计算它的浮值和方向。
根据浮值与方向进行直方图的统计最后得到hog特征。
hog在进行梯度计算的时候同样有一个模板,加上SVM,实现小狮子识别。
机器学习的最后一步,预测或检验特征是否有效。