摘要： 1.搜索了不少博客 https://zhuanlan.zhihu.com/p/32819991，这个给出具体模型，但是也太具体了，公式都不是很教科书。 https://www.cnblogs.com/pinard/p/6422831.html，刘建平这个我不明白它推导的时候那么注意T转置这个负号干什 阅读全文