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2023年6月27日
Ardupilot: 开启多个无人机SITL仿真实例Shell脚本,使用MP地面站无人机编队仿真
摘要: 将该脚本文件放入Ardupilot目录下,可将文件命名为swarm.sh 改变该文件权限: chmod u+x swarm.sh 例如: 开启三台Copter无人机仿真示例,可运行脚本: bash swarm.sh ArduCopter 3 #!/bin/bash # run example: st
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posted @ 2023-06-27 08:53 前端人生
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