2018年9月26日
Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节
摘要： Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms)，buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次，100ms 解锁事件错误，电池故障提醒，其中加锁只响一次，其他两种会一直间断响 双响(DOU 阅读全文
posted @ 2018-09-26 20:52 前端人生 阅读(1265) 评论(0) 推荐(0) 编辑