2018年9月4日
mavlink协议移植问题
摘要： mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库，使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可。 mavlink通信协议是无状态的连接，一般采用心跳消息跟踪系统是否存在。请确保每60、30、10或1秒发送心跳（建议使用1HZ），一旦心跳到达则视为系统已经连接。 快速整合 阅读全文
posted @ 2018-09-04 18:33 前端人生 阅读(1180) 评论(0) 推荐(0) 编辑