2017年10月27日
Ardupilot设备驱动 IIC、SPI、USART
摘要： 设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ​ 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通 阅读全文
posted @ 2017-10-27 23:25 前端人生 阅读(3691) 评论(0) 推荐(1) 编辑