随笔分类 - Ardupilot
摘要：将该脚本文件放入Ardupilot目录下，可将文件命名为swarm.sh 改变该文件权限: chmod u+x swarm.sh 例如: 开启三台Copter无人机仿真示例，可运行脚本: bash swarm.sh ArduCopter 3 #!/bin/bash # run example: st
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摘要：注意：该编译方法生成的固件基于Chibios系统，如果想要Nuttx系统固件，需采用make编译，步骤见make编译说明部分。 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接www.cygwin.com/install.html ，选择下载setup-x86_64.exe 安装应用程序，在安装界面中选择网
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摘要：编译环境准备 Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) 注意：最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令下载，可见
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摘要：Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms)，buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次，100ms 解锁事件错误，电池故障提醒，其中加锁只响一次，其他两种会一直间断响 双响(DOU
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摘要：mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库，使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可。 mavlink通信协议是无状态的连接，一般采用心跳消息跟踪系统是否存在。请确保每60、30、10或1秒发送心跳（建议使用1HZ），一旦心跳到达则视为系统已经连接。 快速整合
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摘要：指定分支或者标签下载 下载子模块 指定分支或者标签并且下载子模块 列出所有本地和远程分支 列出所有标签 例如 下载Ardupilot工程下的分支Copter-3.5.4，git指令如下：
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摘要：Git功能区分配: 工作区、暂存区、Git仓库 #### 配置指令 ``` git config --list #显示当前git环境配置 git config user.name #显示user.name变量值 git config global user.name "name" #设置用户名为na
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摘要：设备代码层次结构 Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通
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摘要：基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境，注意必须是32位的软件。 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA
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